[發明專利]一種循環式固體包裝物編織袋拆袋裝置及其方法

在審

• 申請號: 202010567419.0
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111605845A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 邊旭來;王娟平;王起
• 申請（專利權）人: 陜西紅旗民爆集團股份有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G47/44;B65G47/90
• 代理公司: 西安新動力知識產權代理事務所(普通合伙) 61245
• 代理人: 劉強

本發明公開了一種循環式固體包裝物編織袋拆袋裝置及其方法，包括支架，支架上設置有導向板，所述導向板設置于傳送帶末端，導向板兩側對稱設置有可移動的推送機構，推送機構上安裝有用于固定物料袋的掛送機構，所述掛送機構的下方安裝有切割刀具；其中，所述掛送機構包括可開合的機械手，所述機械手安裝于推送機構上，當物料袋到達傳送帶末端時，機械手閉合，抓緊物料袋。能夠將固體物料袋拆袋后運輸到投料端后，通過掛送機構的機械手直接抓住物料袋的末端邊沿，通過切割刀具將物料袋的另一端切割，使得物料能夠快速的倒出收集，該過程中完全不需要人工的搬運和拆袋操作，對于不利于人接觸的物料時，能夠很好的保證了工人的安全，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及安全生產設備技術領域，尤其涉及一種循環式固體包裝物編織袋拆袋裝置及其方法。

背景技術

工業生產中，由于某些原料及生產工房的特殊危險性，導致庫房與工房之間必須有一定的安全距離和存量，在正常生產時就需要通過人工或者專用設施分批將編織袋包裝物長距離逐袋輸送至生產工房投料工序，保證正常生產、保證各危險建筑物之間的安全距離、保證各建筑物內的危險物料不超存。

但是，在生產工序投料口需要完成大量的40-50kg/袋的袋裝原材料的搬運和拆袋投料工作，這種靠人工搬運破拆編織袋包裝的工作量和強度大，不利于節能環保和人工智能的發展理念。目前，也有采用專用輸送皮帶來解決從庫房到生產工房物料搬運的問題，但在皮帶端頭將每件物料搬至投料口再拆袋投料，全部還是靠人工來實現，勞動量大、不節能、不環保也不安全。

發明內容

針對上述缺陷或不足，本發明的目的在于提供一種循環式固體包裝物編織袋拆袋裝置及其方法。

為達到以上目的，本發明的技術方案為：

一種循環式固體包裝物編織袋拆袋裝置，包括支架，支架上設置有導向板，所述導向板設置于傳送帶末端，所述導向板兩側對稱設置有可移動的推送機構，推送機構上安裝有用于固定物料袋的掛送機構，所述掛送機構的下方安裝有切割刀具；其中，所述掛送機構包括可開合的機械手，所述機械手安裝于推送機構上，當物料袋到達傳送帶末端時，機械手閉合，抓緊物料袋的一端，物料袋的另一端與切割刀具相接觸。

所述推送機構的下方安裝有用于收集物料的底座，所述底座的一端與導向板連接，另一端與投料端連接；所述底座為振動篩式底座，且底座為梯形逐漸降低式結構，便于物料收集。

所述推送機構包括對稱設置于導向板兩側的滑軌，所述滑軌上安裝有滑塊，滑塊上連接有動力裝置，滑塊之間安裝有連接桿，機械手安裝于連接桿上，滑軌的末端安裝有用于收集空的物料袋的收集機構。

所述動力裝置包括設置于滑軌上直線氣缸，兩側直線氣缸為同步運動，直線氣缸的輸出端與滑塊連接，直線氣缸的起點以及終點處均安裝有限位開關。

所述收集機構包括支撐架，所述支撐架上安裝有水平支架，水平支架與物料袋相配合，水平支架的高度低于連接桿的高度；當物料袋通過推送機構運動，使得物料袋一半通過水平支架后，機械手打開，空的物料袋掛于水平支架上。

所述水平支架上還安裝有與物料袋相垂直的收集架，所述收集架的高度低于連接桿的高度，且端部為尖銳的錐形結構；當物料袋通過推送機構運動到收集架處時，空的物料袋穿過收集架，推送機構停止運動，機械手打開，空的物料袋掛于收集架上。

所述機械手安裝于連接桿上，所述機械手為壓縮空氣驅動式機械手，機械手上連接有用于控制開合的光電開關。

所述切割刀具為人字形結構，且布置于掛送機構下方，當物料袋到達掛送機構后，物料袋末端與切割刀具相接觸，并且在推送機構的推動下，完成切割。

所述導向板端部設置有弧度結構，且弧度結構與傳輸帶末端相匹配。

一種循環式固體包裝物編織袋拆袋裝置的方法，包括：