[發明專利]一種循環式固體包裝物編織袋拆袋裝置及其方法

在審

• 申請號: 202010567419.0
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111605845A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 邊旭來;王娟平;王起
• 申請（專利權）人: 陜西紅旗民爆集團股份有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G47/44;B65G47/90
• 代理公司: 西安新動力知識產權代理事務所(普通合伙) 61245
• 代理人: 劉強

1.一種循環式固體包裝物編織袋拆袋裝置，其特征在于，包括支架(1)，支架(1)上設置有導向板(2)，所述導向板(2)設置于傳送帶末端，所述導向板(2)兩側對稱設置有可移動的推送機構(3)，推送機構(3)上安裝有用于固定物料袋(4)的掛送機構(5)，所述掛送機構(5)的下方安裝有切割刀具(6)；其中，所述掛送機構(5)包括可開合的機械手(51)，所述機械手(51)安裝于推送機構(3)上，當物料袋(4)到達傳送帶末端時，機械手(51)閉合，抓緊物料袋(4)的一端，物料袋(4)的另一端與切割刀具(6)相接觸。

2.根據權利要求1所述的循環式固體包裝物編織袋拆袋裝置，其特征在于，所述推送機構(3)的下方安裝有用于收集物料的底座(7)，所述底座(7)的一端與導向板(2)連接，另一端與投料端連接；所述底座(7)為振動篩式底座，且底座(7)為梯形逐漸降低式結構，便于物料收集。

3.根據權利要求1或2所述的循環式固體包裝物編織袋拆袋裝置，其特征在于，所述推送機構(3)包括對稱設置于導向板(2)兩側的滑軌(31)，所述滑軌(31)上安裝有滑塊(32)，滑塊(32)上連接有動力裝置，滑塊(32)之間安裝有連接桿(33)，機械手(51)安裝于連接桿(33)上，滑軌(31)的末端安裝有用于收集空的物料袋(4)的收集機構。

4.根據權利要求3所述的循環式固體包裝物編織袋拆袋裝置，其特征在于，所述動力裝置包括設置于滑軌(31)上直線氣缸，兩側直線氣缸為同步運動，直線氣缸的輸出端與滑塊(32)連接，直線氣缸的起點以及終點處均安裝有限位開關(34)。

5.根據權利要求3所述的循環式固體包裝物編織袋拆袋裝置，其特征在于，所述收集機構包括支撐架(8)，所述支撐架(8)上安裝有水平支架(9)，水平支架(9)與物料袋(4)相配合，水平支架(9)的高度低于連接桿(33)的高度；當物料袋(4)通過推送機構(3)運動，使得物料袋(4)一半通過水平支架(9)后，機械手(51)打開，空的物料袋(4)掛于水平支架(9)上。

6.根據權利要求5所述的循環式固體包裝物編織袋拆袋裝置，其特征在于，所述水平支架(9)上還安裝有與物料袋(4)相垂直的收集架(10)，所述收集架(10)的高度低于連接桿(33)的高度，且端部為尖銳的錐形結構；當物料袋(4)通過推送機構(3)運動到收集架(10)處時，空的物料袋(4)穿過收集架(10)，推送機構(3)停止運動，機械手(51)打開，空的物料袋(4)掛于收集架(10)上。

7.根據權利要求3所述的循環式固體包裝物編織袋拆袋裝置，其特征在于，所述機械手(51)安裝于連接桿(33)上，所述機械手(51)為壓縮空氣驅動式機械手，機械手(51)上連接有用于控制開合的光電開關(52)。

8.根據權利要求1或2所述的循環式固體包裝物編織袋拆袋裝置，其特征在于，所述切割刀具(6)為人字形結構，且布置于掛送機構(5)下方，當物料袋(4)到達掛送機構(5)后，物料袋末端與切割刀具(6)相接觸，并且在推送機構(3)的推動下，完成切割。

9.根據權利要求1或2所述的循環式固體包裝物編織袋拆袋裝置，其特征在于，所述導向板(2)端部設置有弧度結構，且弧度結構與傳輸帶末端相匹配。

10.一種基于權利要求1所述的循環式固體包裝物編織袋拆袋裝置的方法，其特征在于，包括：

1)、物料袋(4)通過傳動帶運動到導向板(2)上；

2)、導向板(2)將物料袋(4)導入，掛送機構(5)通過機械手(51)抓住物料袋(4)的端部，然后推送機構(3)開始運動，帶動掛送機構(5)運動，掛送機構(5)的下方的切割刀具(6)將物料袋(4)切割開；

3)、推送機構(3)將物料袋(4)帶到末端過程中，物料不斷掉落，完成下料。