[發明專利]車輛輔助駕駛控制方法、裝置及智能方向盤

在審

• 申請號: 202010567354.X
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN113815625A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 陳儀權;龍金橋;周鵬
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W50/14;B62D1/04
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

本發明公開了一種車輛輔助駕駛控制方法、裝置及智能方向盤，本發明實施例提供的智能方向盤中，功能更加豐富，通過該智能方向盤所探測到的駕駛員的相關信息更具備參考價值和準確性。方法部分包括：分別獲取實際駕駛過程中智能方向盤的光電傳感器和皮電傳感器探測到的駕駛員的光電信息和皮電信息；分別獲取實際駕駛過程中智能方向盤的攝像頭和語音傳感器探測到的駕駛員的面部表情信息和和聲音信息；根據光電信息、皮電信息、面部表情信息和聲音信息提取實際駕駛過程中駕駛員的特征信息；將特征信息輸入駕駛員對應的情緒識別個性模型中，得到實際駕駛過程中駕駛員的情緒識別結果信息；根據情緒識別結果信息控制車輛進行輔助駕駛響應。

技術領域

本發明涉及車輛輔助駕駛控制技術領域，尤其涉及車輛輔助駕駛控制方法、裝置及智能方向盤。

背景技術

方向盤作為車輛在行駛過程中唯一與駕駛員身體器官直接且長時間接觸的零件，一直以來其功能性比較單一，只具有機械轉向和部分電子控制功能，有必要利用方向盤的特點對其功能進行更多的發掘。

為了體現方向盤的更多作用，現有的方案中常在方向盤上裝上獨立的智能方向盤套，其中，該智能方向盤套上通常攜帶有某種特殊功能，例如，常在智能方向盤套上布置有多個電極片，利用電極片進行檢測得到用戶的心電情況，然而，在上述方案中，智能方向盤套為獨立的設備，需要在方向盤上另外加裝套體，功能性單一，只能利用電極片檢測駕駛員的心電情況，且電極片在工作時，需多個電極同時接觸到才能檢測，利用率較低，對識別用戶狀態不具備參考價值，識別率較低，對輔助駕駛作用不大。

發明內容

本發明提供一種車輛輔助駕駛控制方法、裝置及智能方向盤，以解決現有的方向盤功能單一且方向盤獲取的信息有限，對輔助駕駛作用不大的問題。

第一方面，提供了一種車輛輔助駕駛控制方法，應用于車輛輔助駕駛控制系統中的車輛輔助駕駛控制裝置，所述車輛輔助駕駛控制系統包括智能方向盤，所述智能方向盤上設置有光電傳感器、皮電傳感器、攝像頭和語音傳感器，所述方法包括：

分別獲取實際駕駛過程中所述光電傳感器和皮電傳感器探測到的駕駛員的光電信息和皮電信息；

分別獲取實際駕駛過程中所述智能方向盤的攝像頭和語音傳感器探測到的駕駛員的面部表情信息和和聲音信息；

根據所述光電信息、皮電信息、面部表情信息和聲音信息提取實際駕駛過程中所述駕駛員的特征信息；

將所述特征信息輸入所述駕駛員對應的情緒識別個性模型中，得到實際駕駛過程中所述駕駛員的情緒識別結果信息；

根據所述情緒識別結果信息控制車輛進行輔助駕駛響應。

可選地，在實際駕駛之前，所述方法還包括：

當檢測到所述駕駛員啟動車輛時，啟動設置于所述智能方向盤的攝像頭以對所述駕駛員進行人臉識別；

當所述駕駛員為新駕駛員時，發出語音提示信息，所述語音提示信息用于提示所述駕駛員保持平靜；

在預設時長之后，分別通過設置于智能方向盤的光電傳感器和皮電傳感器獲取當前狀態下所述駕駛員的光電信息和皮電信息；

分別通過設置于所述智能方向盤的攝像頭和語音傳感器獲取所述當前狀態下駕駛員的面部表情信息和和聲音信息；

根據當前狀態下駕駛員的光電信息、皮電信息、面部表情信息和聲音信息提取所述當前狀態下所述駕駛員的特征信息；

將所述當前狀態下所述駕駛員的特征信息作為基線信息與預設情緒識別通用模型進行匹配，以得到所述駕駛員對應的情緒識別個性模型。

可選地，所述預設情緒識別通用模型通過如下方式獲取：