[發(fā)明專利]一種臂架總成及拱架安裝臺(tái)車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010566518.7
• 申請(qǐng)日: 2020-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN111591934A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡鵬填;魏鵬程;蘇早
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南鵬翔星通汽車有限公司
• 主分類號(hào): B66F11/04
• 分類號(hào): B66F11/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 陳偉斌

本發(fā)明涉及工程機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種臂架總成及拱架安裝臺(tái)車。一種臂架總成，其中，包括大臂、伸縮臂、吊籃安裝座、支撐座、安全吊籃、機(jī)械手總成；所述的大臂與伸縮臂連接，伸縮臂的端部與吊籃安裝座鉸接，所述的安全吊籃設(shè)于支撐座上，支撐座設(shè)于吊籃安裝座上，機(jī)械手總成與支撐座的側(cè)部鉸接。本發(fā)明的臂架總成具有長(zhǎng)度伸縮功能，且臂架末端同時(shí)安裝有安全吊籃和機(jī)械手總成，該臂架總成裝配在拱架安裝臺(tái)車底盤上，方便隧道立拱施工。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種臂架總成及拱架安裝臺(tái)車。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于拱架的安裝一般采用機(jī)械手；而拱架安裝臺(tái)車施工時(shí)需要提供施工人員站立的吊籃平臺(tái)，車輛行駛時(shí)需要吊籃面積越小越好，而施工時(shí)希望站立面積越大越好。

如專利CN201821069528中公開了一種隧道拱架安裝機(jī)械手，該機(jī)械手兩點(diǎn)夾持距離近且不可調(diào)節(jié)，搭載該機(jī)械手的臂架總成上不包括吊籃平臺(tái)。

又如專利CN201822040349中公開了一種用于支撐拱架安裝的機(jī)械手，該機(jī)械手只能夾持一點(diǎn)，另一可調(diào)節(jié)的點(diǎn)不能夾持，操作不方便。

故需要一種將安全吊籃平臺(tái)和機(jī)械手結(jié)合的臂架總成及拱架安裝臺(tái)車。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題，提供一種臂架總成及拱架安裝臺(tái)車，拱架安裝施工時(shí)可以?shī)A持拱架的任意位置而且設(shè)有安全吊籃，便于施工和運(yùn)輸。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種臂架總成，其中，包括大臂、伸縮臂、吊籃安裝座、支撐座、安全吊籃、機(jī)械手總成；

所述的大臂與伸縮臂連接，伸縮臂的端部與吊籃安裝座鉸接，所述的安全吊籃設(shè)于支撐座上，支撐座設(shè)于吊籃安裝座上，機(jī)械手總成與支撐座的側(cè)部鉸接。

進(jìn)一步的，所述的吊籃安裝座包括連接臂、支撐臂，所述的連接臂與支撐臂一體成型，連接臂與支撐臂相互垂直設(shè)置，連接臂的端部與伸縮臂的端部鉸接，支撐座設(shè)于支撐臂上部。

進(jìn)一步的，臂架總成還包括一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定于支撐臂上部，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上部與支撐座連接。

進(jìn)一步的，所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支承。

進(jìn)一步的，臂架總成還包括機(jī)械手俯仰油缸，所述的機(jī)械手俯仰油缸兩端分別與機(jī)械手總成、支撐座鉸接；機(jī)械手俯仰油缸設(shè)于機(jī)械手總成與支撐座側(cè)部鉸接處的下方。

進(jìn)一步的，臂架總成還包括被動(dòng)油缸，所述的被動(dòng)油缸一端與伸縮臂鉸接，另一端與連接臂鉸接。

一種拱架安裝臺(tái)車，其中，包括臂架總成，還包括底盤、轉(zhuǎn)臺(tái)座、轉(zhuǎn)臺(tái)，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)座固定設(shè)于底盤上，轉(zhuǎn)臺(tái)座與轉(zhuǎn)臺(tái)通過銷軸連接，所述的臂架總成與轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接。

所述的轉(zhuǎn)臺(tái)包括轉(zhuǎn)臺(tái)第一鉸接部、轉(zhuǎn)臺(tái)第三鉸接部，轉(zhuǎn)臺(tái)第一鉸接部設(shè)于轉(zhuǎn)臺(tái)的上部，轉(zhuǎn)臺(tái)第三鉸接部設(shè)于轉(zhuǎn)臺(tái)的底部；

所述的大臂包括大臂第一鉸接部、大臂第三鉸接部；臂架總成還包括大臂俯仰油缸；所述的大臂俯仰油缸一端與大臂第三鉸接部鉸接，另一端與轉(zhuǎn)臺(tái)第三鉸接部鉸接；

所述的大臂通過大臂第一鉸接部、轉(zhuǎn)臺(tái)第一鉸接部與轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接。

所述的轉(zhuǎn)臺(tái)中部還設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)第二鉸接部，大臂還設(shè)有大臂第二鉸接部，臂架總成還包括一信號(hào)油缸，信號(hào)油缸一端與大臂第二鉸接部鉸接，另一端與轉(zhuǎn)臺(tái)第二鉸接部鉸接。

所述的信號(hào)油缸與被動(dòng)油缸通過液壓油管連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果是：本發(fā)明的臂架總成具有長(zhǎng)度伸縮功能，且臂架末端同時(shí)安裝有安全吊籃和機(jī)械手總成，該臂架總成裝配在拱架安裝臺(tái)車底盤上，方便隧道立拱施工。