[發(fā)明專利]一種臂架總成及拱架安裝臺(tái)車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010566518.7
• 申請(qǐng)日: 2020-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN111591934A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡鵬填;魏鵬程;蘇早
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南鵬翔星通汽車有限公司
• 主分類號(hào): B66F11/04
• 分類號(hào): B66F11/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 陳偉斌

1.一種臂架總成，其特征在于，包括大臂(41)、伸縮臂(42)、吊籃安裝座(44)、支撐座(46)、安全吊籃(47)、機(jī)械手總成(48)；

所述的大臂(41)與伸縮臂(42)連接，伸縮臂(42)的端部與吊籃安裝座(44)鉸接，所述的安全吊籃(47)設(shè)于支撐座(46)上，支撐座(46)設(shè)于吊籃安裝座(44)上，機(jī)械手總成(48)與支撐座(46)的側(cè)部鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臂架總成，其特征在于：所述的吊籃安裝座(44)包括連接臂(44a)、支撐臂(44b)，所述的連接臂(44a)與支撐臂(44b)一體成型，連接臂(44a)與支撐臂(44b)相互垂直設(shè)置，連接臂(44a)的端部與伸縮臂(42)的端部鉸接，支撐座(46)設(shè)于支撐臂(44b)上部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種臂架總成，其特征在于：臂架總成還包括一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(45)，所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(45)固定于支撐臂(44b)上部，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(45)的上部與支撐座(46)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種臂架總成，其特征在于：所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(45)為蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支承。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種臂架總成，其特征在于：臂架總成還包括機(jī)械手俯仰油缸(411)，所述的機(jī)械手俯仰油缸(411)兩端分別與機(jī)械手總成(48)、支撐座(46)鉸接；機(jī)械手俯仰油缸(411)設(shè)于機(jī)械手總成(48)與支撐座(46)側(cè)部鉸接處的下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種臂架總成，其特征在于：臂架總成還包括被動(dòng)油缸(43)，所述的被動(dòng)油缸(43)一端與伸縮臂(42)鉸接，另一端與連接臂(44a)鉸接。

7.一種拱架安裝臺(tái)車，其特征在于，包括權(quán)利要求1-6任一所述的臂架總成，還包括底盤(1)、轉(zhuǎn)臺(tái)座(2)、轉(zhuǎn)臺(tái)(3)，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)座(2)固定設(shè)于底盤(1)上，轉(zhuǎn)臺(tái)座(2)與轉(zhuǎn)臺(tái)(3)通過銷軸連接，所述的臂架總成與轉(zhuǎn)臺(tái)(3)鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種拱架安裝臺(tái)車，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)臺(tái)(3)包括轉(zhuǎn)臺(tái)第一鉸接部(301)、轉(zhuǎn)臺(tái)第三鉸接部(303)，轉(zhuǎn)臺(tái)第一鉸接部(301)設(shè)于轉(zhuǎn)臺(tái)(3)的上部，轉(zhuǎn)臺(tái)第三鉸接部(303)設(shè)于轉(zhuǎn)臺(tái)(3)的底部；

所述的大臂(41)包括大臂第一鉸接部(41a)、大臂第三鉸接部(41c)；臂架總成還包括大臂俯仰油缸(49)；所述的大臂俯仰油缸(49)一端與大臂第三鉸接部(41c)鉸接，另一端與轉(zhuǎn)臺(tái)第三鉸接部(303)鉸接；

所述的大臂(41)通過大臂第一鉸接部(41a)、轉(zhuǎn)臺(tái)第一鉸接部(301)與轉(zhuǎn)臺(tái)(3)鉸接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種拱架安裝臺(tái)車，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)臺(tái)(3)中部還設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)第二鉸接部(302)，大臂(41)還設(shè)有大臂第二鉸接部(41b)，臂架總成還包括一信號(hào)油缸(410)，信號(hào)油缸(410)一端與大臂第二鉸接部(41b)鉸接，另一端與轉(zhuǎn)臺(tái)第二鉸接部(302)鉸接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種拱架安裝臺(tái)車，其特征在于：所述的信號(hào)油缸(410)與被動(dòng)油缸(43)通過液壓油管連接。