[發明專利]自動化口罩機

有效

• 申請號: 202010566489.4
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111728303B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 俞興;程旗凱;朱鑫城;盛曉祥;陳源通;徐振宇;朱振;洪靈
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技股份有限公司
• 主分類號: A41H42/00
• 分類號: A41H42/00;A41D13/11
• 代理公司: 北京祺和祺知識產權代理有限公司 11501
• 代理人: 張業放

本發明公開了一種自動化口罩機，包括布料架、工作臺、送布機構、鼻梁條系統、焊合機構、耳帶系統和成型卸料機構，布料架設置在工作臺的一側，送布機構設置在工作臺和布料架上，鼻梁條系統、焊合機構、耳帶系統和成型卸料機構依次設置在工作臺上。布料被送布機構沿工作臺一直輸送，在布料輸送的過程中鼻梁條系統將鼻梁條安裝到布料上，然后焊合機構將布料初步焊合，而后，耳帶系統將耳帶安裝到布料上，耳帶安裝完成后，成型卸料機構將口罩成型并切割。通過上述步驟，自動化生產口罩，減少人工操作，可以準確控制耳帶和鼻梁條的長度，提高產品質量，減少安裝耳帶和鼻梁條所需時間，提高整體效率。

技術領域

本發明涉及一種口罩生產設備，更具體的說是涉及一種自動化口罩機。

背景技術

口罩機是口罩自動化生產的設備，口罩的其他部分生產與一般織物的加工差別不大，其于其他織物最大的區別，就在于需要放置鼻梁條和耳帶。現在的鼻梁條和耳帶的切割安裝，大都是通過人工完成，操作人員將鼻梁條和耳帶切割后，放置布料上。上述設備流程有兩個問題：1、由工人操作，鼻梁條和耳帶的長度會有差別，2、等待人工切割并安裝鼻梁條和耳帶，需要給工人一定操作時間，以避免操作過程中的工傷事故，降低整體效率。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種自動化口罩機，自動切割安裝鼻梁條和耳帶，提高質量可控性，提高生產效率。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種自動化口罩機，包括布料架、工作臺、送布機構、用于安裝鼻梁條的鼻梁條系統、用于焊合布料的焊合機構、用于安裝耳帶的耳帶系統和切割成型口罩的成型卸料機構，布料架設置在工作臺的一側，送布機構設置在工作臺和布料架上，鼻梁條系統、焊合機構、耳帶系統和成型卸料機構依次設置在工作臺上。

作為本發明的進一步改進，鼻梁條系統包括上料機構、切割機構和安裝機構，上料機構、切割機構和安裝機構設置在工作臺上，工作臺上設置有鼻梁條安裝工位和鼻梁條切割工位，切割機構設置在鼻梁條切割工位上，安裝機構設置在鼻梁條切割工位與鼻梁條安裝工位之間，以將切割完成的鼻梁條放置到鼻梁條安裝工位的布料上。

作為本發明的進一步改進，上料機構包括上料架、料輪、上料電機、料槽、齒輪組和輥輪，上料架和料槽固定在工作臺上，料槽設置在鼻梁條切割工位上，料槽上設置有供鼻梁條通過的料道，料輪安裝在上料架上，上料電機固定在工作臺上，輥輪轉動設置在工作臺上并伸入料槽內，齒輪組連接上料電機與輥輪。

作為本發明的進一步改進，切割機構包括刀片、引導座和驅動機構，引導座上開設有引導槽，刀片設置在引導槽內，引導槽與料道連通，驅動機構設置在工作臺上并與刀片連接，以驅動刀片在引導槽和料道內移動。

作為本發明的進一步改進，驅動機構包括驅動氣缸、中轉座和杠桿，驅動氣缸固定在工作臺上，中轉座固定在工作臺上且位于引導座與驅動氣缸之間，杠桿的中部鉸接在中轉座上，杠桿的一端與刀片連接，另一端與驅動氣缸的輸出端連接。

作為本發明的進一步改進，安裝機構包括旋轉旋轉升降臂和第一夾爪，第一夾爪包括連接臂、吸盤和定位塊，吸盤和定位塊固定在連接臂上，連接臂與旋轉旋轉升降臂的輸出端連接，定位塊的底部設置有定位槽。

作為本發明的進一步改進，耳帶系統包括運帶機構、用于切割耳帶的剪切機構、用于將耳帶彎曲并放置在布料上的安裝機械手和用于將耳帶焊接到布料上的焊接機構，工作臺上設置有耳帶切割工位和耳帶安裝工位，焊接機構設置在耳帶安裝工位上，剪切機構設置在耳帶切割工位上，安裝機械手包括運線機械臂和彎線爪，彎線爪包括連接臂、第一旋轉氣缸和第二旋轉氣缸，第一旋轉氣缸和第二旋轉氣缸的輸出端上設置有第二夾爪，第一旋轉氣缸和第二旋轉氣缸設置在連接臂上，連接臂固定在運線機械臂的輸出端上。

作為本發明的進一步改進，焊接機構包括焊座和焊頭，焊座可升降的設置在工作臺上，焊座的下方設置有頂升氣缸，頂升氣缸與焊座連接，工作臺上設置有焊接架，焊接架上設置有焊接氣缸，焊頭設置在焊接氣缸上且位于焊座的上方。