[發明專利]自動化口罩機

有效

• 申請號: 202010566489.4
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111728303B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 俞興;程旗凱;朱鑫城;盛曉祥;陳源通;徐振宇;朱振;洪靈
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技股份有限公司
• 主分類號: A41H42/00
• 分類號: A41H42/00;A41D13/11
• 代理公司: 北京祺和祺知識產權代理有限公司 11501
• 代理人: 張業放

1.一種自動化口罩機，其特征在于：包括布料架(9)、工作臺(1)、送布機構、用于安裝鼻梁條的鼻梁條系統(b)、用于焊合布料的焊合機構(h)、用于安裝耳帶的耳帶系統(e)和切割成型口罩的成型卸料機構(c)，所述布料架(9)設置在工作臺(1)的一側，所述送布機構設置在工作臺(1)和布料架(9)上，所述鼻梁條系統(b)、焊合機構(h)、耳帶系統(e)和成型卸料機構(c)依次設置在工作臺(1)上；

所述鼻梁條系統(b)包括上料機構(2)、切割機構(3)和安裝機構(6)，所述上料機構(2)、切割機構(3)和安裝機構(6)設置在工作臺(1)上，所述工作臺(1)上設置有鼻梁條安裝工位和鼻梁條切割工位，所述切割機構(3)設置在鼻梁條切割工位上，所述安裝機構(6)設置在鼻梁條切割工位與鼻梁條安裝工位之間，以將切割完成的鼻梁條放置到鼻梁條安裝工位的布料上；

所述上料機構(2)包括上料架(4)、料輪(5)、上料電機(21)、料槽(31)、齒輪組(23)和輥輪(22)，所述上料架(4)和料槽(31)固定在工作臺(1)上，所述料槽(31)設置在鼻梁條切割工位上，所述料槽(31)上設置有供鼻梁條通過的料道(33)，所述料輪(5)安裝在上料架(4)上，所述上料電機(21)固定在工作臺(1)上，所述輥輪(22)轉動設置在工作臺(1)上并伸入料槽(31)內，所述齒輪組(23)連接上料電機(21)與輥輪(22)；

所述切割機構(3)包括刀片(321)、引導座(322)和驅動機構(323)，所述引導座(322)上開設有引導槽(324)，所述刀片(321)設置在引導槽(324)內，所述引導槽(324)與料道(33)連通，所述驅動機構(323)設置在工作臺(1)上并與刀片(321)連接，以驅動刀片(321)在引導槽(324)和料道(33)內移動；

所述驅動機構(323)包括驅動氣缸(3231)、中轉座(3232)和杠桿(3233)，所述驅動氣缸(3231)固定在工作臺(1)上，所述中轉座(3232)固定在工作臺(1)上且位于引導座(322)與驅動氣缸(3231)之間，所述杠桿(3233)的中部鉸接在中轉座(3232)上，所述杠桿(3233)的一端與刀片(321)連接，另一端與驅動氣缸(3231)的輸出端連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動化口罩機，其特征在于：所述安裝機構(6)包括旋轉旋轉升降臂(61)和第一夾爪(62)，所述第一夾爪(62)包括連接臂(621)、吸盤(622)和定位塊(623)，所述吸盤(622)和定位塊(623)固定在連接臂(621)上，所述連接臂(621)與旋轉旋轉升降臂(61)的輸出端連接，所述定位塊(623)的底部設置有定位槽(624)。

3.根據權利要求1所述的一種自動化口罩機，其特征在于：所述耳帶系統(e)包括運帶機構(e2)、用于切割耳帶的剪切機構(8)、用于將耳帶彎曲并放置在布料上的安裝機械手(e4)和用于將耳帶焊接到布料上的焊接機構(e5)，所述工作臺(1)上設置有耳帶切割工位和耳帶安裝工位，所述焊接機構(e5)設置在耳帶安裝工位上，所述剪切機構(8)設置在耳帶切割工位上，所述安裝機械手(e4)包括運線機械臂(41)和彎線爪，所述彎線爪包括連接臂(42)、第一旋轉氣缸(43)和第二旋轉氣缸(44)，所述第一旋轉氣缸(43)和第二旋轉氣缸(44)的輸出端上設置有第二夾爪(45)，所述第一旋轉氣缸(43)和第二旋轉氣缸(44)設置在連接臂(42)上，所述連接臂(42)固定在運線機械臂(41)的輸出端上。

4.根據權利要求3所述的一種自動化口罩機，其特征在于：所述焊接機構(e5)包括焊座(51)和焊頭(52)，所述焊座(51)可升降的設置在工作臺(1)上，所述焊座(51)的下方設置有頂升氣缸(55)，所述頂升氣缸(55)與焊座(51)連接，所述工作臺(1)上設置有焊接架(53)，所述焊接架(53)上設置有焊接氣缸(54)，所述焊頭(52)設置在焊接氣缸(54)上且位于焊座(51)的上方。