[發(fā)明專利]一種無手把瓶子剔除方法、貼標機及存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010566318.1
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111871852B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設計）人: 羅興成;藍昌國;陳家寶
• 申請（專利權）人: 嘉里糧油（防城港）有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B65C3/08
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 溫宏梅;孫果

本發(fā)明公開了一種無手把瓶子剔除方法、貼標機及存儲介質，所述無手把瓶子剔除方法包括：檢測待裝箱瓶子是否為無手把瓶子；當檢測到所述待裝箱瓶子為無手把瓶子時，發(fā)出警報聲，并控制貼標機的運行速度；對所述無手把瓶子的數量進行計數，并根據機器脈沖數量計算所述無手把瓶子離開所述貼標機的時間；檢測所述無手把瓶子是否到達剔除位置，并在所述無手把瓶子到達所述剔除位置時，控制所述貼標機的氣缸執(zhí)行剔除動作。本發(fā)明通過光電感應器感應手把位置，并自動將無手把的瓶子剔除，避免不良的產品流入市場。

技術領域

本發(fā)明涉及貼標機應用領域，尤其涉及一種無手把瓶子剔除方法、貼標機及存儲介質。

背景技術

隨著自動化技術的發(fā)展，越來越多的生產線轉變?yōu)樽詣踊a線，對于塑膠瓶子的生產線而言，生產線上的瓶子的手把由裝配設備進行自動安裝。

即便是裝配設備進行自動安裝，每天都會有幾十個到幾百個漏安裝手把的瓶子流入后續(xù)的貼標機工位中；為了避免無手把的瓶子流入后續(xù)工位或市場，在將瓶子進行裝箱前，需要人工進行分撿(即將無手把的瓶子隔離開來，避免流入市場)。

由于，自動化生產線上的操作人員較少，一個操作人員需要操作好幾臺設備；因此，沒有時間去分揀無手把的瓶子，這就導致大量的無手把的瓶子流入市場，從而造成客戶投訴。

因此，現(xiàn)有技術還有待于改進和發(fā)展。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術缺陷，本發(fā)明提供一種無手把瓶子剔除方法、貼標機及存儲介質，通過光電感應器感應手把位置，并自動將無手把的瓶子剔除，避免不良的產品流入市場。

本發(fā)明解決技術問題所采用的技術方案如下：

第一方面，本發(fā)明提供一種無手把瓶子剔除方法，其中，所述無手把瓶子剔除方法包括以下步驟：

檢測待裝箱瓶子是否為無手把瓶子；

當檢測到所述待裝箱瓶子為無手把瓶子時，發(fā)出警報聲，并控制貼標機的運行速度；

對所述無手把瓶子的數量進行計數，并根據機器脈沖數量計算所述無手把瓶子離開所述貼標機的時間；

檢測所述無手把瓶子是否到達剔除位置，并在所述無手把瓶子到達所述剔除位置時，控制所述貼標機的氣缸執(zhí)行剔除動作。

進一步地，所述檢測待裝箱瓶子是否為無手把瓶子，之前包括：

預先在所述貼標機內設置檢測裝置；其中，所述檢測裝置用于檢測所述待裝箱瓶子是否為無手把瓶子。

進一步地，所述檢測待裝箱瓶子是否為無手把瓶子，具體包括以下步驟：

根據輸入的操作指令啟動所述貼標機；

對所述待裝箱瓶子進行貼標，并通過所述檢測裝置檢測所述待裝箱瓶子的手把，以確定所述待裝箱瓶子是否為無手把瓶子。

進一步地，所述當檢測到所述待裝箱瓶子為無手把瓶子時，發(fā)出警報聲，并控制貼標機的運行速度，具體包括以下步驟：

當所述檢測裝置未檢測到所述待裝箱瓶子的手把時，判定所述待裝箱瓶子為無手把瓶子；

啟動所述貼標機的報警器，并控制所述報警器發(fā)出警報聲；

將所述貼標機的當前運行速度降低至預設運行速度，以控制所述貼標機慢速運行。

進一步地，所述對所述無手把瓶子的數量進行計數，并根據機器脈沖數量計算所述無手把瓶子離開所述貼標機的時間，具體包括以下步驟：

通過計數裝置對所述無手把瓶子的數量進行計數；

獲取所述機器脈沖數量，并根據所述機器脈沖數量計算所述無手把瓶子離開所述貼標機的時間。