[發明專利]一種無手把瓶子剔除方法、貼標機及存儲介質

有效

• 申請號: 202010566318.1
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111871852B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 羅興成;藍昌國;陳家寶
• 申請（專利權）人: 嘉里糧油（防城港）有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B65C3/08
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 溫宏梅;孫果

1.一種無手把瓶子剔除方法，其特征在于，所述無手把瓶子剔除方法包括以下步驟：

檢測待裝箱瓶子是否為無手把瓶子；

所述檢測待裝箱瓶子是否為無手把瓶子，之前包括：

預先在貼標機內設置檢測裝置；其中，所述檢測裝置用于檢測所述待裝箱瓶子是否為無手把瓶子；

所述檢測待裝箱瓶子是否為無手把瓶子，具體包括以下步驟：

根據輸入的操作指令啟動所述貼標機；

對所述待裝箱瓶子進行貼標，并通過所述檢測裝置檢測所述待裝箱瓶子的手把，以確定所述待裝箱瓶子是否為無手把瓶子；

將所述檢測裝置對準瓶子的手把位置，若所述檢測裝置未反饋信號，則表示該瓶子為無手把瓶子；

當檢測到所述待裝箱瓶子為無手把瓶子時，發出警報聲，并控制貼標機的運行速度；

所述當檢測到所述待裝箱瓶子為無手把瓶子時，發出警報聲，并控制貼標機的運行速度，具體包括以下步驟：

當所述檢測裝置未檢測到所述待裝箱瓶子的手把時，判定所述待裝箱瓶子為無手把瓶子；

啟動所述貼標機的報警器，并控制所述報警器發出警報聲；

將所述貼標機的當前運行速度降低至預設運行速度，以控制所述貼標機慢速運行；

對所述無手把瓶子的數量進行計數，并根據機器脈沖數量計算所述無手把瓶子離開所述貼標機的時間；

檢測所述無手把瓶子是否到達剔除位置，并在所述無手把瓶子到達所述剔除位置時，控制所述貼標機的氣缸執行剔除動作。

2.根據權利要求1所述的無手把瓶子剔除方法，其特征在于，所述對所述無手把瓶子的數量進行計數，并根據機器脈沖數量計算所述無手把瓶子離開所述貼標機的時間，具體包括以下步驟：

通過計數裝置對所述無手把瓶子的數量進行計數；

獲取所述機器脈沖數量，并根據所述機器脈沖數量計算所述無手把瓶子離開所述貼標機的時間。

3.根據權利要求2所述的無手把瓶子剔除方法，其特征在于，所述通過計數裝置對所述無手把瓶子的數量進行計數，之后還包括以下步驟：

當所述無手把瓶子的數量達到預設值時，對所述計數裝置的計數值進行復位，并將所述貼標機的運行速度恢復至初始速度。

4.根據權利要求3所述的無手把瓶子剔除方法，其特征在于，所述檢測所述無手把瓶子是否到達剔除位置，并在所述無手把瓶子到達所述剔除位置時，控制所述貼標機的氣缸執行剔除動作，具體包括以下步驟：

當所述無手把瓶子離開所述貼標機的時間到達計算時間時，檢測所述無手把瓶子是否到達剔除位置；

當檢測到所述無手把瓶子到達剔除位置時，啟動延時計時器；

當所述延時計時器到達延時時間時，啟動剔除電磁閥，并通過所述剔除電磁閥控制所述氣缸執行剔除動作，以將所述無手把瓶子推送至指定位置。

5.根據權利要求1所述的無手把瓶子剔除方法，其特征在于，所述檢測待裝箱瓶子是否為無手把瓶子，之后還包括：

當所述檢測裝置檢測到所述待裝箱瓶子的手把時，判定所述待裝箱瓶子為有手把瓶子；

控制所述貼標機以正常速度進行貼標。

6.一種貼標機，其特征在于，包括：底座、設置于所述底座上且與所述底座轉動連接的貼標機轉盤、設置于所述底座上且與所述底座固定連接的檢測裝置、設置于所述貼標機轉盤一側的鏈條、設置于所述鏈條一側的計數開關、設置于所述鏈條另一側的剔除感應開關以及設置于所述鏈條另一側的剔除氣缸；

還包括：驅動裝置及控制裝置；所述控制裝置包括處理器以及與所述處理器連接的存儲器，所述存儲器存儲有無手把瓶子剔除程序，所述無手把瓶子剔除程序被所述處理器執行時用于實現如權利要求1-5任一項所述的無手把瓶子剔除方法的操作。

7.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有無手把瓶子剔除程序，所述無手把瓶子剔除程序被處理器執行時用于實現如權利要求1-5任一項所述的無手把瓶子剔除方法的操作。