[發明專利]多臂探針呈現

在審

• 申請號: 202010566265.3
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN112107365A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: V.格萊納;A.戈瓦里
• 申請（專利權）人: 伯恩森斯韋伯斯特（以色列）有限責任公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B90/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 徐予紅;姜冰

本發明題為“多臂探針呈現”。在一個實施方案中，本發明提供了一種醫療規程系統；包括軸、可撓曲臂、位于所述軸上的位置傳感器和沿每個臂的電極的探針；和處理電路，所述處理電路用于：測量所述傳感器的讀數；響應于所述讀數以及所述傳感器與所述臂的近側端部之間的預定義空間關系來計算所述近側端部的第一位置坐標；測量體表電極與每個臂的至少兩個電極之間的電阻抗的指示；響應于所述指示來計算每個臂上的所述至少兩個電極中的每個電極的第二位置坐標；響應于所述相應的近側端部的所述相應的第一位置坐標和所述相應的至少兩個電極中的每個電極的所述第二位置坐標來擬合對應于每個臂的相應曲線；以及響應于所述相應的擬合曲線來呈現包括所述可撓曲臂的所述探針的圖形表示。

技術領域

本發明涉及醫療裝置，并且具體地但并非排他性地涉及多臂探針。

背景技術

在許多醫療規程中需要跟蹤體內探針諸如插入管、導管和植入物的位置。可將所跟蹤探針的表示顯示在先前采集的身體部位掃描諸如CT上，該掃描與跟蹤探針的位置跟蹤系統進行配準，從而允許醫師在身體部位中成功地導航探針。例如，Macneil等人的美國專利公布2017/0332971描述了一種用于生成心律失常的表示的系統，該系統包括識別與心律失常相關聯的遠程或極性源。該系統包括基于從傳感器接收的心臟信息信號，通過將導管的長條傳感器地點轉換成地點的x-y坐標對來生成表示。確定因對與該表示相關聯的地點的對應x-y坐標對的擾動而產生的第一偏移，該第一偏移使該表示的傳感器地點的坐標對在第一方向上移位至少一個位移單位。當與心臟信息信號相關聯的激活依次旋轉至少一次或離心地發射至少第一時間段時，識別出與心律失常相關聯的遠程源，該源基于該表示而被識別為移位。

Wu等人的美國專利公布2018/0303361描述了一種導管，該導管適于組織表面的高密度標測和/或消融并且具有帶有偏置脊環的遠側電極陣列，每個脊環具有至少一對線性部分和連接該對線性部分的遠側部分、以及位于每個線性部分上的一個或多個電極。多個偏置脊環的線性部分被布置在單個公共平面的平面內，并且多個偏置脊環的遠側部分被布置在單個公共平面的平面外。

Ben-Haim等人的美國專利6,574,492描述了一種導管，該導管用于測量心臟中的生理信號并且包括位于導管的遠側端部處的結構，其中該結構具有多個臂、固定到每個臂的電極以及用于生成位于每個臂上的位置信息的裝置。在將導管插入心臟內期間，臂位于導管的長軸附近；并且當該結構位于心臟內時，臂可擴張而分開并且遠離導管的長軸。

Marecki等人的美國專利公布2015/0351652描述了一種可膨脹電極組件，該可膨脹電極組件用于心臟標測規程中并且包括多個雙極電極對，該多個雙極電極對包括位于形成可膨脹電極組件的各個長條的外表面上的第一電極和位于形成可膨脹電極組件的各個長條的內表面上的第二電極。此類電極布置可產生改善的電激活信號，該電激活信號可用于產生患者心臟的電活動的更準確的標測圖。

發明內容

根據本公開的實施方案，提供了一種醫療規程系統，該醫療規程系統包括：多個體表電極，該多個體表電極被配置成施加到活體受檢者的皮膚表面；探針，該探針被配置用于插入活體受檢者的身體部位中并且包括：軸，多個可撓曲臂，該多個可撓曲臂具有連接到軸的遠側端部的相應近側端部，位置傳感器，以相對于可撓曲臂的近側端部呈預定義空間關系的方式將該位置傳感器設置在軸上，和多個電極，沿可撓曲臂中的每個可撓曲臂將多個電極設置在不同的相應地點處；和處理電路，該處理電路被配置成：測量位置傳感器的電讀數；響應于測量的電讀數以及位置傳感器與可撓曲臂的近側端部之間的預定義空間關系來計算可撓曲臂的近側端部的第一位置坐標；測量體表電極與可撓曲臂中的每個可撓曲臂的多個電極中的至少兩個電極之間的電阻抗的指示；響應于電阻抗的指示來計算可撓曲臂中的每個可撓曲臂上的至少兩個電極中的每個電極的第二位置坐標；響應于相應的可撓曲臂的近側端部的相應的第一位置坐標和相應的至少兩個電極中的每個電極的第二位置坐標來擬合對應于可撓曲臂中的每個可撓曲臂的相應曲線；以及響應于相應的擬合曲線來將探針的圖形表示呈現到顯示器，該圖形表示包括軸的圖形表示和可撓曲臂的圖形表示。