[發(fā)明專(zhuān)利]多臂探針呈現(xiàn)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010566265.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112107365A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: V.格萊納;A.戈瓦里
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 伯恩森斯韋伯斯特（以色列）有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B34/20
• 分類(lèi)號(hào): A61B34/20;A61B90/00
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 徐予紅;姜冰

1.一種醫(yī)療規(guī)程系統(tǒng)，包括：

多個(gè)體表電極，所述多個(gè)體表電極被配置成施加到活體受檢者的皮膚表面；

探針，所述探針被配置用于插入所述活體受檢者的身體部位中并且包括：軸；多個(gè)可撓曲臂，所述多個(gè)可撓曲臂具有連接到所述軸的遠(yuǎn)側(cè)端部的相應(yīng)近側(cè)端部；位置傳感器，以相對(duì)于所述可撓曲臂的所述近側(cè)端部呈預(yù)定義空間關(guān)系的方式將所述位置傳感器設(shè)置在所述軸上；和多個(gè)電極，沿所述可撓曲臂中的每個(gè)可撓曲臂將所述多個(gè)電極設(shè)置在不同的相應(yīng)地點(diǎn)處；和

處理電路，所述處理電路被配置成：

測(cè)量所述位置傳感器的電讀數(shù)；

響應(yīng)于測(cè)量的電讀數(shù)以及所述位置傳感器與所述可撓曲臂的所述近側(cè)端部之間的所述預(yù)定義空間關(guān)系來(lái)計(jì)算所述可撓曲臂的所述近側(cè)端部的第一位置坐標(biāo)；

測(cè)量所述體表電極與所述可撓曲臂中的每個(gè)可撓曲臂的所述多個(gè)電極中的至少兩個(gè)電極之間的電阻抗的指示；

響應(yīng)于所述電阻抗的所述指示來(lái)計(jì)算所述可撓曲臂中的每個(gè)可撓曲臂上的所述至少兩個(gè)電極中的每個(gè)電極的第二位置坐標(biāo)；

響應(yīng)于相應(yīng)的可撓曲臂的所述近側(cè)端部的相應(yīng)的第一位置坐標(biāo)和相應(yīng)的至少兩個(gè)電極中的每個(gè)電極的所述第二位置坐標(biāo)來(lái)擬合對(duì)應(yīng)于所述可撓曲臂中的每個(gè)可撓曲臂的相應(yīng)曲線；以及

響應(yīng)于相應(yīng)的擬合曲線來(lái)將所述探針的圖形表示呈現(xiàn)到顯示器，所述圖形表示包括所述軸的圖形表示和所述可撓曲臂的圖形表示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述處理電路被配置成：

響應(yīng)于所述相應(yīng)的擬合曲線和所述多個(gè)電極中的至少一些電極沿所述相應(yīng)的可撓曲臂的所述相應(yīng)地點(diǎn)來(lái)計(jì)算所述可撓曲臂中的每個(gè)可撓曲臂的所述多個(gè)電極中的所述至少一些電極的第三位置坐標(biāo)；以及

響應(yīng)于經(jīng)計(jì)算的第三位置坐標(biāo)來(lái)將所述探針的圖形表示呈現(xiàn)到所述顯示器，所述圖形表示包括所述軸的圖形表示以及所述可撓曲臂和所述多個(gè)電極的圖形表示。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括探針連接器，所述探針連接器被配置成將所述位置傳感器和所述可撓曲臂中的每個(gè)可撓曲臂的所述至少兩個(gè)電極耦合到所述處理電路。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述位置傳感器包括至少一個(gè)軸電極，所述處理電路被配置成：

測(cè)量所述體表電極與所述至少一個(gè)軸電極之間的電阻抗的另一個(gè)指示；以及

響應(yīng)于電阻抗的所述另一個(gè)指示以及所述位置傳感器與所述可撓曲臂的所述近側(cè)端部之間的所述預(yù)定義空間關(guān)系來(lái)計(jì)算所述可撓曲臂的所述近側(cè)端部的所述第一位置坐標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述可撓曲臂中的每個(gè)可撓曲臂的至少兩個(gè)電極包括所述可撓曲臂中的每個(gè)可撓曲臂的所述多個(gè)電極中的僅一些電極。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述可撓曲臂中的相應(yīng)可撓曲臂的所述至少兩個(gè)電極包括所述多個(gè)電極中的被設(shè)置成最遠(yuǎn)離所述軸的相應(yīng)電極。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中：所述至少兩個(gè)電極包括所述多個(gè)電極中的最靠近所述可撓曲臂中的所述相應(yīng)可撓曲臂的最弱部分的電極；并且所述可撓曲臂中的每個(gè)可撓曲臂的所述至少兩個(gè)電極包括所述可撓曲臂中的每個(gè)可撓曲臂的所述多個(gè)電極中的僅一些電極。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，所述位置傳感器包括磁傳感器和至少一個(gè)軸電極；所述系統(tǒng)還包括至少一個(gè)磁場(chǎng)輻射器，所述至少一個(gè)磁場(chǎng)輻射器被配置成將交變磁場(chǎng)發(fā)射到所述身體部位所在的區(qū)域中，所述磁傳感器被配置成檢測(cè)發(fā)射的交變磁場(chǎng)的至少一部分；所述處理電路被配置成產(chǎn)生電阻抗的指示與所述至少一個(gè)磁場(chǎng)輻射器在磁坐標(biāo)系中的位置之間的映射。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述處理電路被配置成基于貝塞爾曲線來(lái)擬合所述可撓曲臂中的每個(gè)可撓曲臂的所述曲線。