[發(fā)明專利]送筋執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及送筋裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010566221.0
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111842730B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 焦慶輝;潘繼文;林鈺貽;趙銳
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B21F23/00
• 分類號: B21F23/00;B21F1/00;B21F15/08;B21F15/06
• 代理公司: 深圳市智圈知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44351
• 代理人: 苗燕

1.一種送筋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

安裝座，包括安裝板和導(dǎo)向部，所述安裝板包括安裝表面，所述導(dǎo)向部設(shè)于所述安裝板上，所述導(dǎo)向部設(shè)有導(dǎo)滑槽，所述導(dǎo)滑槽包括相貫通的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽沿第一方向延伸設(shè)置，所述第二滑槽沿第二方向延伸設(shè)置，所述第一方向?yàn)樨Q直方向，且與所述安裝表面平行，所述第二方向與所述第一方向相交，所述第二方向還與所述安裝表面相交并形成夾角；

傳送輪組件，所述傳送輪組件連接于所述安裝板的一側(cè)；以及

驅(qū)動夾緊組件，所述驅(qū)動夾緊組件包括驅(qū)動夾緊部和夾持輪，所述驅(qū)動夾緊部包括調(diào)節(jié)支架和驅(qū)動件，所述驅(qū)動件與所述調(diào)節(jié)支架傳動配合，所述驅(qū)動件用于驅(qū)使所述調(diào)節(jié)支架運(yùn)動以帶動所述夾持輪靠近或遠(yuǎn)離所述傳送輪組件，所述夾持輪連接于所述調(diào)節(jié)支架，所述調(diào)節(jié)支架滑動設(shè)置于所述導(dǎo)滑槽內(nèi)，設(shè)于所述導(dǎo)滑槽的調(diào)節(jié)支架先沿所述第一方向滑動，以帶著所述夾持輪沿所述第一方向遠(yuǎn)離所述傳送輪組件，再由所述第一方向翻轉(zhuǎn)至所述第二方向進(jìn)行滑動以使所述夾持輪偏離所述傳送輪組件，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述夾持輪與所述傳送輪組件的遠(yuǎn)離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送筋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)支架包括移動支架和夾持支架，所述移動支架的一端滑動設(shè)置于所述導(dǎo)向部，所述移動支架的另一端連接于所述夾持支架，所述夾持輪連接于所述夾持支架，所述移動支架滑動時(shí)帶動所述夾持輪靠近或遠(yuǎn)離所述傳送輪組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的送筋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動支架設(shè)有導(dǎo)滑部，所述導(dǎo)滑部滑動設(shè)置于所述導(dǎo)滑槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的送筋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動支架包括第一延伸部、第二延伸部以及連接部，所述第一延伸部和所述第二延伸部分別連接于所述連接部的相對兩端，第一延伸部滑動設(shè)置于所述導(dǎo)向部，所述夾持支架連接于所述第二延伸部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的送筋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述送筋執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括彈性壓緊機(jī)構(gòu)，所述彈性壓緊機(jī)構(gòu)連接于所述安裝座與驅(qū)動夾緊部之間以用于驅(qū)使所述夾持輪朝向所述傳送輪組件運(yùn)動。

6.一種送筋裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的送筋執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及移動機(jī)構(gòu)，所述送筋執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述移動機(jī)構(gòu)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的送筋裝置，其特征在于，所述移動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑動件和移動件，所述滑動件滑動連接于所述導(dǎo)軌，所述移動件滑動連接于所述滑動件，所述移動件的滑動方向與所述滑動件的滑動方向相交，所述送筋執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述移動件的端部。