[發明專利]送筋執行機構以及送筋裝置

有效

• 申請號: 202010566221.0
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111842730B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 焦慶輝;潘繼文;林鈺貽;趙銳
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B21F23/00
• 分類號: B21F23/00;B21F1/00;B21F15/08;B21F15/06
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 苗燕

1.一種送筋執行機構，其特征在于，包括：

安裝座，包括安裝板和導向部，所述安裝板包括安裝表面，所述導向部設于所述安裝板上，所述導向部設有導滑槽，所述導滑槽包括相貫通的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽沿第一方向延伸設置，所述第二滑槽沿第二方向延伸設置，所述第一方向為豎直方向，且與所述安裝表面平行，所述第二方向與所述第一方向相交，所述第二方向還與所述安裝表面相交并形成夾角；

傳送輪組件，所述傳送輪組件連接于所述安裝板的一側；以及

驅動夾緊組件，所述驅動夾緊組件包括驅動夾緊部和夾持輪，所述驅動夾緊部包括調節支架和驅動件，所述驅動件與所述調節支架傳動配合，所述驅動件用于驅使所述調節支架運動以帶動所述夾持輪靠近或遠離所述傳送輪組件，所述夾持輪連接于所述調節支架，所述調節支架滑動設置于所述導滑槽內，設于所述導滑槽的調節支架先沿所述第一方向滑動，以帶著所述夾持輪沿所述第一方向遠離所述傳送輪組件，再由所述第一方向翻轉至所述第二方向進行滑動以使所述夾持輪偏離所述傳送輪組件，進而實現所述夾持輪與所述傳送輪組件的遠離。

2.根據權利要求1所述的送筋執行機構，其特征在于，所述調節支架包括移動支架和夾持支架，所述移動支架的一端滑動設置于所述導向部，所述移動支架的另一端連接于所述夾持支架，所述夾持輪連接于所述夾持支架，所述移動支架滑動時帶動所述夾持輪靠近或遠離所述傳送輪組件。

3.根據權利要求2所述的送筋執行機構，其特征在于，所述移動支架設有導滑部，所述導滑部滑動設置于所述導滑槽內。

4.根據權利要求2所述的送筋執行機構，其特征在于，所述移動支架包括第一延伸部、第二延伸部以及連接部，所述第一延伸部和所述第二延伸部分別連接于所述連接部的相對兩端，第一延伸部滑動設置于所述導向部，所述夾持支架連接于所述第二延伸部。

5.根據權利要求1-4任一項所述的送筋執行機構，其特征在于，所述送筋執行機構還包括彈性壓緊機構，所述彈性壓緊機構連接于所述安裝座與驅動夾緊部之間以用于驅使所述夾持輪朝向所述傳送輪組件運動。

6.一種送筋裝置，其特征在于，包括權利要求1-5任一項所述的送筋執行機構以及移動機構，所述送筋執行機構設置于所述移動機構上。

7.根據權利要求6所述的送筋裝置，其特征在于，所述移動機構包括導軌、滑動件和移動件，所述滑動件滑動連接于所述導軌，所述移動件滑動連接于所述滑動件，所述移動件的滑動方向與所述滑動件的滑動方向相交，所述送筋執行機構設置于所述移動件的端部。