[發(fā)明專利]送筋執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及送筋裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010566221.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN111842730B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 焦慶輝;潘繼文;林鈺貽;趙銳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B21F23/00
• 分類號(hào): B21F23/00;B21F1/00;B21F15/08;B21F15/06
• 代理公司: 深圳市智圈知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44351
• 代理人: 苗燕

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N送筋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括安裝座、傳送輪組件以及驅(qū)動(dòng)輪夾組件，傳送輪組件連接于安裝座，驅(qū)動(dòng)輪夾組件包括驅(qū)動(dòng)夾緊部和夾持輪，驅(qū)動(dòng)夾緊部可活動(dòng)地設(shè)置于安裝座，并與夾持輪傳動(dòng)配合以用于帶動(dòng)夾持輪靠近或遠(yuǎn)離傳送輪組件。本申請(qǐng)?zhí)峁┑乃徒顖?zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)夾緊部帶動(dòng)夾持輪選擇性地遠(yuǎn)離傳送輪組件，作業(yè)人員可以便捷地從傳送輪組件的上方進(jìn)行上筋作業(yè)，使得整個(gè)上筋作業(yè)更加便捷，待上筋作業(yè)完成后，驅(qū)動(dòng)夾緊部驅(qū)使夾持輪靠近傳送輪組件，鋼筋被夾持在夾持輪和傳送輪組件之間，夾持輪和傳送輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)鋼筋進(jìn)行傳送作業(yè)。本申請(qǐng)還提供一種送筋裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及建筑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及送筋執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及送筋裝置。

背景技術(shù)

鋼筋是建筑的核心組成部分，是整個(gè)建筑的骨骼組成，起到支撐承載的作用,鋼筋通常采用送筋裝置進(jìn)行傳送，而現(xiàn)有的送筋裝置是在箱體的側(cè)面開設(shè)通孔，需要將鋼筋從箱體的一側(cè)準(zhǔn)確地穿過通孔再伸入到固定在箱體內(nèi)的上下兩個(gè)傳送輪之間以進(jìn)行傳送，由于送筋裝置的結(jié)構(gòu)限制，使得上筋過程十分繁瑣，影響作業(yè)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提出了一種送筋執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及送筋裝置，以解決以上問題。

本申請(qǐng)實(shí)施例通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種送筋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括安裝座、傳送輪組件以及驅(qū)動(dòng)輪夾組件，傳送輪組件連接于安裝座的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)輪夾組件包括驅(qū)動(dòng)夾緊部和夾持輪，驅(qū)動(dòng)夾緊部可活動(dòng)地設(shè)置于安裝座，并與夾持輪傳動(dòng)配合以帶動(dòng)夾持輪靠近或遠(yuǎn)離傳送輪組件。

在一些實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)夾緊部包括調(diào)節(jié)支架和驅(qū)動(dòng)件，夾持輪連接于調(diào)節(jié)支架，調(diào)節(jié)支架活動(dòng)設(shè)置于安裝座，驅(qū)動(dòng)件與調(diào)節(jié)支架傳動(dòng)配合，驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)使調(diào)節(jié)支架運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)帶動(dòng)夾持輪靠近或遠(yuǎn)離傳送輪組件。通過設(shè)置調(diào)節(jié)支架可以調(diào)節(jié)夾持輪的位置和狀態(tài)，以使夾持輪與傳送輪組件相互遠(yuǎn)離便于進(jìn)行上筋作業(yè)，以及便于夾持輪與傳送輪組件相互配合以傳送待傳送的鋼筋至對(duì)應(yīng)的位置。

在一些實(shí)施方式中，安裝座包括安裝板和導(dǎo)向部，導(dǎo)向部設(shè)于安裝板，傳送輪組件設(shè)于安裝板，調(diào)節(jié)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接于導(dǎo)向部。通過設(shè)置導(dǎo)向部可以實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)節(jié)支架的導(dǎo)向作用，使得調(diào)節(jié)支架按照預(yù)定的方向進(jìn)行移動(dòng)。

在一些實(shí)施方式中，調(diào)節(jié)支架包括移動(dòng)支架和夾持支架，移動(dòng)支架的一端滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)向部，移動(dòng)支架的另一端連接于夾持支架，夾持輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于夾持支架，移動(dòng)支架滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)夾持輪靠近或遠(yuǎn)離傳送輪組件。通過將移動(dòng)支架滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)向部，移動(dòng)支架在滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)夾持支架移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)夾持輪的靠近或者遠(yuǎn)離，滑動(dòng)阻力小，容易切換夾持輪的位置。

在一些實(shí)施方式中，導(dǎo)向部設(shè)有導(dǎo)滑槽，導(dǎo)滑槽包括相互貫通的第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽沿第一方向延伸設(shè)置，第二滑槽沿第二方向延伸設(shè)置，第一方向與第二方向相交，移動(dòng)支架設(shè)有導(dǎo)滑部，導(dǎo)滑部滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)滑槽內(nèi)。通過將導(dǎo)滑部滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)滑槽內(nèi)可以對(duì)移動(dòng)支架進(jìn)行導(dǎo)向，且便于裝配。

在一些實(shí)施方式中，安裝板包括安裝表面，導(dǎo)向部設(shè)于安裝表面，第一方向與安裝表面平行，第二方向與安裝表面相交并形成的夾角。這樣使得設(shè)于導(dǎo)滑槽的調(diào)節(jié)支架可以先沿平行于安裝表面的第一方向進(jìn)行滑動(dòng)以帶著夾持輪遠(yuǎn)離傳送輪組件，避免干涉，再由第一方向翻轉(zhuǎn)至沿與安裝表面的相交的方向進(jìn)行滑動(dòng)以最大程度的偏離傳送輪組件，不會(huì)阻礙作業(yè)人員進(jìn)行上筋。

在一些實(shí)施方式中，移動(dòng)支架包括第一延伸部、第二延伸部以及連接部，第一延伸部和第二延伸部分別連接于連接部的相對(duì)兩端，第一延伸部滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)向部，夾持支架連接于第二延伸部。這樣可以使得第一延伸部和第二延伸部相互遠(yuǎn)離，第一延伸部滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)向部時(shí)，第二延伸部可以遠(yuǎn)離導(dǎo)向部以在滑動(dòng)過程中不會(huì)與安裝座等結(jié)構(gòu)發(fā)生干涉。