[發明專利]一種雷達數據處理設備超前校準方法、裝置和存儲介質

有效

• 申請號: 202010565972.0
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111856415B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 耿東華;朱廣毓;孫衛杰;房亮;張琳;劉濤慶;張軍杰;孔繁;趙非;李向前
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第二十七研究所
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01S7/41;G01S13/02
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 彭星

本發明公開了一種雷達數據處理設備超前校準方法、裝置和存儲介質，方法包括設置用于模擬產生運動目標和背景雜波的處理模塊，在處理模塊中設定相關參數，處理模塊生成雷達目標數據，處理模塊將生成的實時雷達目標數據傳輸至雷達數據處理設備；雷達數據處理設備對實時雷達目標數據進行處理，并對雷達數據處理設備中雷達數據處理算法進行校準；裝置包括輸入模塊、存儲模塊、處理模塊和控制接口模塊；本發明通過模擬產生隨機背景雜波和運動目標，從而模擬在各種雷達應用場景中的雷達目標數據，在雷達研制階段即可完善雷達數據處理設備中的雷達數據處理算法，從而縮短雷達研制周期，使數據處理設備中的數據處理算法更能適應雷達應用環境。

技術領域

本發明涉及雷達技術領域，尤其涉及一種雷達數據處理設備超前校準方法和裝置。

背景技術

目前，雷達數據處理設備是對雷達采集的雷達目標數據進行處理的裝置，隨著雷達應用場景的復雜化、多樣化、特殊化，偵察雷達探測目標、周圍環境往往十分復雜，雷達采集的雷達目標數據由地面雜波、海雜波等背景雜波和真正需要的雷達純目標數據相互混雜。雷達數據處理設備通過數據處理算法，從雷達目標數據中過濾背景雜波，提取出雷達純目標數據，從而獲取運動目標相關信息，如運動目標至電磁波發射點的距離、距離變化率（徑向速度）、方位、高度等信息。

雷達研制中，需要對各種環境下的各種目標進行多次試驗、采集數據進行雷達數據處理設備的校準，從而完善雷達數據處理設備的數據處理算法。雷達研制中需要對各種環境下的各種目標進行更多試驗、采集數據進行數據處理算法的完善。

現有的雷達數據處理設備中數據處理算法的校準，通常是在雷達搭建完成后，多次采集現場的雷達目標數據，根據采集的雷達目標數據完善雷達數據處理設備中數據處理算法，具有滯后性，不能很好的為雷達數據處理設備的校準服務，使得雷達數據處理的研制、校準困難，開發周期長。

在各種新技術不斷涌現和完善的背景下，為了縮短雷達研制周期、使數據處理更能適應應用環境，需要一種雷達數據處理設備超前校準方法和裝置。

發明內容

本發明的目的是本發明的目的是提供一種雷達數據處理設備超前校準校準方法和裝置，通過模擬產生隨機地面雜波、草木擺動雜波、海雜波等背景雜波和運動目標，從而模擬在各種雷達應用場景中的雷達目標數據，在雷達研制階段即可完善雷達數據處理設備中的雷達數據處理算法，從而縮短雷達研制周期，使數據處理設備中的數據處理算法更能適應雷達應用環境。

本發明采用的技術方案為：

一種雷達數據處理設備超前校準方法，包括以下步驟：

步驟一：設置用于模擬產生運動目標和背景雜波的處理模塊，在處理模塊中設定相關參數；所述的相關參數包括天線轉動方式、雷達工作狀態、運動目標數據、采樣時間間隔和用于模擬背景雜波的雜波模型；運動目標數據包括運動目標的數量和每個運動目標的起始運動狀態，所述的起始運動狀態包括起始方位、起始距離、速度、運動方向、回波幅度；所述的天線轉動方式包括掃描方式、掃描速度、掃描范圍、扇掃中心，所述的掃描方式包括周掃或扇掃；所述的雷達工作狀態包括功率值、頻率值、故障代碼和時間段；

步驟二：根據設定的相關參數，處理模塊生成雷達目標數據；

步驟2.1：處理模塊根據運動目標的運動狀態，結合采樣時間間隔，獲取每個運動目標的實時運動狀態，產生與實時運動狀態對應的實時純目標數據；根據雜波模型，結合采樣時間間隔，計算產生實時雜波數據；采用拉格朗日線性插值算法，把實時純目標數據和實時雜波數據融合，生成實時第一混合目標數據；所述的實時運動狀態包括實時方位、實時距離、速度、運動方向、回波幅度；

步驟2.2：處理模塊根據天線轉動方式，結合時間間隔，計算生成當前時刻的天線波束方位，得到實時天線方位值；采用空間配準算法，從實時第一混合目標數據中提取當前時刻天線波束照射的數據，再結合實時天線方位值，生成實時第二混合目標數據；