[發明專利]一種雷達數據處理設備超前校準方法、裝置和存儲介質

有效

• 申請號: 202010565972.0
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111856415B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 耿東華;朱廣毓;孫衛杰;房亮;張琳;劉濤慶;張軍杰;孔繁;趙非;李向前
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第二十七研究所
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01S7/41;G01S13/02
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 彭星

1.一種雷達數據處理設備超前校準方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一：設置用于模擬產生運動目標和背景雜波的處理模塊，在處理模塊中設定相關參數；所述的相關參數包括天線轉動方式、雷達工作狀態、運動目標數據、采樣時間間隔和用于模擬背景雜波的雜波模型；運動目標數據包括運動目標的數量和每個運動目標的起始運動狀態，所述的起始運動狀態包括起始方位、起始距離、速度、運動方向、回波幅度；所述的天線轉動方式包括掃描方式、掃描速度、掃描范圍、扇掃中心，所述的掃描方式包括周掃或扇掃；所述的雷達工作狀態包括功率值、頻率值、故障代碼和時間段；

步驟二：根據設定的相關參數，處理模塊生成雷達目標數據；

步驟2.1：所述處理模塊根據運動目標的運動狀態，結合采樣時間間隔，獲取每個運動目標的實時運動狀態，產生與實時運動狀態對應的實時純目標數據；根據雜波模型，結合采樣時間間隔，計算產生實時雜波數據；采用拉格朗日線性插值算法，把實時純目標數據和實時雜波數據融合，生成實時第一混合目標數據；所述的實時運動狀態包括實時方位、實時距離、速度、運動方向、回波幅度；

步驟2.2：處理模塊根據天線轉動方式，結合時間間隔，計算生成當前時刻的天線波束方位，得到實時天線方位值；采用空間配準算法，從實時第一混合目標數據中提取當前時刻天線波束照射的數據，再結合實時天線方位值，生成實時第二混合目標數據；

步驟2.3：處理模塊結合時間間隔，計算生成當前時刻的實時雷達工作狀態；處理模塊采用時間配準算法，把實時雷達工作狀態和實時第二混合目標數據進行融合，生成實時雷達目標數據；

步驟三：處理模塊將生成的實時雷達目標數據傳輸至雷達數據處理設備；

步驟四：雷達數據處理設備對實時雷達目標數據進行處理，并對雷達數據處理設備中雷達數據處理算法進行校準。

2.根據權利要求1所述的雷達數據處理設備超前校準方法，其特征在于：所述的步驟四具體包括以下步驟：

步驟4.1：雷達數據處理設備讀取實時雷達目標數據，解算出原始目標、原始雷達工作狀態、原始天線方位值，所述的原始目標狀態包括所述的運動目標和假目標，所述的假目標因誤判雜波為運動目標而產生；

步驟4.2：雷達數據處理設備通過雷達數據處理算法，剔除部分假目標，得到剩余原始目標，把剩余原始目標計算處理為目標點跡；

步驟4.3：雷達數據處理設備通過雷達數據處理算法，根據目標點跡解算出剩余原始目標狀態的實時運動狀態，形成運動目標航跡；

步驟4.4：雷達數據處理設備實時顯示運動目標航跡、原始雷達工作狀態、原始天線方位值；

步驟4.5：對比在步驟二中運動目標的實時運動狀態、實時雷達工作狀態、實時天線方位值和步驟4.4中實時顯示的運動目標航跡、原始雷達工作狀態、原始天線方位值是否一致，若運動目標的實時運動狀態和實時顯示的運動目標航跡、實時雷達工作狀態和原始雷達工作狀態、實時天線方位值和原始天線方位值之間的誤差均在閾值范圍內，則說明雷達數據處理設備中的雷達數據處理算法有效，反之則對雷達數據處理進行修改，直至雷達數據處理算法有效。

3.根據權利要求2所述的雷達數據處理設備超前校準方法，其特征在于：所述的雜波模型包括對數正態分布模型、瑞利分布模型和韋布爾分布模型。

4.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機指令，其特征在于：所述計算機指令運行時執行權利要求1至3任一項所述的雷達數據處理設備超前校準方法的步驟。