[發明專利]移載類叉車機器人

有效

• 申請號: 202010565957.6
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111689436B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 李衛君
• 申請（專利權）人: 浙江邁睿機器人有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/075;B66F9/20
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

本發明公開了一種移載類叉車機器人，包括：用于支撐并運載貨物的運輸裝置和用于頂升貨物以將貨物頂起或放下的頂升裝置；頂升裝置滑動連接至運輸裝置并可相對運輸裝置在收縮位置和伸出位置之間進行移動；運輸裝置形成有用于容納頂升裝置的容納槽；當頂升裝置位于收縮位置時，頂升裝置位于容納槽內；當頂升裝置位于伸出位置時，頂升裝置位于容納槽外。移載類叉車機器人的整體設計空間較為充分，結構小巧靈活，減小了移載類的叉車機器人在進行移栽時的轉彎半徑，能夠在保證運動動力的同時實現快速移動，搬運效率較高。

技術領域

本發明涉及一種移載類叉車機器人。

背景技術

傳統的移栽小車的移載類叉車機器人就是通過叉車的插齒的支撐托面來支撐托盤并搬運托盤的。而這樣的插齒的支撐托面的高度是恒定的，對于一些比較高的非標托盤，該插齒無法根據需要提高插齒的支撐托面，使用局限性較大，通用性太低。

發明內容

本發明提供了一種移載類叉車機器人，采用如下的技術方案：

一種移載類叉車機器人，包括：用于支撐并運載貨物的運輸裝置和用于頂升貨物以將貨物頂起或放下的頂升裝置；頂升裝置滑動連接至運輸裝置并可相對運輸裝置在收縮位置和伸出位置之間進行移動；運輸裝置形成有用于容納頂升裝置的容納槽；當頂升裝置位于收縮位置時，頂升裝置位于容納槽內；當頂升裝置位于伸出位置時，頂升裝置位于容納槽外。

進一步地，頂升裝置包括機架和頂升驅動機構；頂升驅動機構安裝至機架內以用于驅動頂升裝置在收縮位置和伸出位置之間進行運動。

進一步地，頂升驅動機構包含：驅動電機、驅動轉軸、主動輪、兩個從動輪、帶動輪和驅動輪；驅動電機安裝至機架；主動輪連接至驅動電機的驅動電機軸；驅動轉軸轉動連接至機架；兩個從動輪分別連接至驅動轉軸的兩端；驅動輪通過連接軸轉動連接至機架；帶動輪連接至驅動輪的連接軸；主動輪通過同步帶連接至兩個從動輪中的一個；帶動輪通過同步帶連接至兩個從動輪中的另一個。

進一步地，頂升裝置通過滑動組件滑動連接至運輸裝置；滑動組件設置于頂升裝置和運輸裝置之間。

進一步地，滑動組件包含第一滑軌和第二滑軌；第一滑軌固定至運輸裝置；第二滑軌固定至頂升裝置；第一滑軌和第二滑軌滑動連接。

進一步地，滑動組件還包含中間滑軌；中間滑軌一端滑動連接至第一滑軌且另一端滑動連接至第二滑軌。

進一步地，運輸裝置包括運輸底盤和承載板；承載板連接至運輸底盤且位于運輸底盤的上方；運輸底盤包括前底盤和后底盤；前底盤和后底盤旋轉連接。

進一步地，運輸底盤還包括承力連桿和鉸接連桿；承力連桿一端轉動連接至前底盤且另一端轉動連接至鉸接連桿的一端；鉸接連桿的另一端轉動連接至后底盤。

進一步地，前底盤和后底盤之間設有減震彈簧。

進一步地，移載類叉車機器人包含多個頂升裝置；運輸裝置設有多個用于分別容納頂升裝置的容納槽。

本發明的有益之處在于提供的移載類叉車機器人通過運輸裝置和頂升裝置之間的滑動配合，將貨物頂升放置在運輸裝置的上放，實現背負式的搬運模式。運輸裝置通過自身的雙輪差速的傳動機構能夠在背負貨物時實現原地旋轉，整體設計空間較為充分，結構小巧靈活，減小了移載類的叉車機器人在進行移栽時的轉彎半徑，能夠在保證運動動力的同時實現快速移動，搬運效率較高。

附圖說明

圖1是本發明的一種移載類叉車機器人的頂升裝置位于伸出位置的示意圖；

圖2是圖1中的移載類叉車機器人的頂升裝置位于收縮位置的示意圖；

圖3是圖1中的移載類叉車機器人的頂升裝置位于收縮位置且進行頂升動作的示意圖；

圖4是圖1中的移載類叉車機器人的頂升裝置的示意圖；