[發明專利]移載類叉車機器人

有效

• 申請號: 202010565957.6
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111689436B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 李衛君
• 申請（專利權）人: 浙江邁睿機器人有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/075;B66F9/20
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

1.一種移載類叉車機器人，其特征在于，包括：用于支撐并運載貨物的運輸裝置和用于頂升貨物以將貨物頂起或放下的頂升裝置；所述頂升裝置滑動連接至所述運輸裝置并可相對所述運輸裝置在收縮位置和伸出位置之間進行移動；所述運輸裝置形成有用于容納所述頂升裝置的容納槽；當所述頂升裝置位于所述收縮位置時，所述頂升裝置位于所述容納槽內；當所述頂升裝置位于所述伸出位置時，所述頂升裝置位于所述容納槽外；所述移載類叉車機器人包含多個所述頂升裝置；所述運輸裝置設有多個用于分別容納所述頂升裝置的所述容納槽；所述頂升裝置包括機架和頂升驅動機構；所述頂升驅動機構安裝至所述機架內以用于驅動所述頂升裝置在所述收縮位置和所述伸出位置之間進行運動；所述頂升驅動機構包含驅動模塊：所述驅動模塊包括：驅動電機、驅動轉軸、主動輪、兩個從動輪、帶動輪和驅動輪；所述驅動電機安裝至所述機架；所述主動輪連接至所述驅動電機的驅動電機軸；所述驅動轉軸轉動連接至所述機架；兩個所述從動輪分別連接至所述驅動轉軸的兩端；所述驅動輪通過連接軸轉動連接至所述機架；所述帶動輪連接至所述驅動輪的連接軸；所述主動輪通過同步帶連接至所述兩個從動輪中的一個；所述帶動輪通過同步帶連接至所述兩個從動輪中的另一個；所述頂升裝置通過滑動組件滑動連接至所述運輸裝置；所述滑動組件設置于所述頂升裝置和所述運輸裝置之間；所述滑動組件包含第一滑軌和第二滑軌；所述第一滑軌固定至所述運輸裝置；所述第二滑軌固定至所述頂升裝置；所述第一滑軌和所述第二滑軌滑動連接；所述滑動組件還包含中間滑軌；所述中間滑軌一端滑動連接至所述第一滑軌且另一端滑動連接至所述第二滑軌。

2.根據權利要求1所述的移載類叉車機器人，其特征在于，

所述運輸裝置包括運輸底盤和承載板；所述承載板連接至所述運輸底盤且位于所述運輸底盤的上方；所述運輸底盤包括前底盤和后底盤；所述前底盤和所述后底盤旋轉連接。

3.根據權利要求2所述的移載類叉車機器人，其特征在于，

所述運輸底盤還包括承力連桿和鉸接連桿；所述承力連桿一端轉動連接至所述前底盤且另一端轉動連接至所述鉸接連桿的一端；

所述鉸接連桿的另一端轉動連接至所述后底盤。

4.根據權利要求3所述的移載類叉車機器人，其特征在于，

所述前底盤和所述后底盤之間設有減震彈簧。