[發(fā)明專利]一種無人機的起落裝置及其無人機

在審

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• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111674542A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設計）人: 崔志華;廖智麟
• 申請（專利權(quán)）人: 四川省天域航通科技有限公司
• 主分類號: B64C9/00
• 分類號: B64C9/00;B64C9/02
• 代理公司: 合肥鴻知運知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 34180
• 代理人: 高小改

本發(fā)明公開了一種無人機的起落裝置及其無人機，包括有無人機本體，所述無人機本體的靠近尾翼的內(nèi)部固定連接第一固定框和第二固定框，所述第一固定框之間分別安裝有下腹板和上腹板，所述下腹板和上腹板之間均安裝有連接板，所述連接板的側(cè)壁固定連接有升降舵舵機，所述第一固定框的側(cè)壁固定安裝有U型連接塊，所述U型連接塊的內(nèi)壁通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有三角搖臂，所述三角搖臂通過銷軸活動連接有升降舵搖桿，所述無人機本體的尾翼部安裝有升降舵，本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明，解決了無人機起落用升降舵安裝結(jié)構(gòu)復雜，傳動結(jié)構(gòu)為多級傳動結(jié)構(gòu)，增加了無人機的本身質(zhì)量，同時復雜的傳動機構(gòu)，經(jīng)常會出現(xiàn)故障，難以維護的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機的起落裝置及其無人機。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，無人機起落用升降舵安裝結(jié)構(gòu)復雜，傳動結(jié)構(gòu)為多級傳動結(jié)構(gòu)，增加了無人機的本身質(zhì)量，同時復雜的傳動機構(gòu)，經(jīng)常會出現(xiàn)故障，難以維護，所以我們提出一種結(jié)構(gòu)簡單，只有一級傳動機構(gòu)，且穩(wěn)定性強的一種無人機的起落裝置及其無人機。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決無人機起落用升降舵安裝結(jié)構(gòu)復雜，傳動結(jié)構(gòu)為多級傳動結(jié)構(gòu)，增加了無人機的本身質(zhì)量，同時復雜的傳動機構(gòu)，經(jīng)常會出現(xiàn)故障，難以維護的問題，本發(fā)明的目的是提供一種無人機的起落裝置及其無人機。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種無人機的起落裝置及其無人機，包括有無人機本體，所述無人機本體的靠近尾翼的內(nèi)部固定連接第一固定框和第二固定框，所述第一固定框之間分別安裝有下腹板和上腹板，所述下腹板和上腹板之間均安裝有連接板，所述連接板的側(cè)壁固定連接有升降舵舵機，所述第一固定框的側(cè)壁固定安裝有U型連接塊，所述U型連接塊的內(nèi)壁通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有三角搖臂，所述三角搖臂通過銷軸活動連接有升降舵搖桿，所述無人機本體的尾翼部安裝有升降舵。

優(yōu)選的，所述下腹板的底部固定連接有與第一固定框和第二固定框連接的支撐板，以及基面固定連接有加強型材，所述支撐板與第一固定框和第二固定框之間均固定連接有加強角片，所述上腹板安裝結(jié)構(gòu)與下腹板相同。

優(yōu)選的，所述升降舵搖桿與升降舵為傳動連接。

優(yōu)選的，所述上腹板的基面開設有條形孔，所述升降舵舵機的舵機搖臂穿過條形孔，且舵機搖臂通過銷軸活動連接有舵機連桿，所述舵機連桿通過銷軸與三角搖臂為活動連接。

優(yōu)選的，所述升降舵舵機的舵機搖臂、舵機連桿與三角搖臂在同一平面內(nèi)，構(gòu)成雙搖臂機構(gòu)，將升降舵舵機輸出力矩傳至升降舵操縱機構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實現(xiàn)的有益效果：升降舵舵機與三角搖臂通過舵機連桿連接，結(jié)構(gòu)簡單，只有一級傳動機構(gòu)，可靠性高；本發(fā)明安裝結(jié)構(gòu)由上腹板、下腹板、連接板、以及眾多加強型材組成，為“工”字型結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、傳力清晰、承載能力強、剛度好。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和具體實施方式來進一步詳細說明本發(fā)明：

圖1為本發(fā)明的無人機的起落裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的無人機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-第一固定框、2-第二固定框、3-上腹板、4-支撐板、5-加強型材、6-連接板、7-升降舵舵機、8-U型連接塊、9-三角搖臂、10-升降舵搖桿、11-無人機本體、12-升降舵、13-條形孔、14-舵機連桿、15-加強角片、16-下腹板。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。