[發明專利]一種無人機的起落裝置及其無人機

在審

• 申請號: 202010565735.4
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111674542A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 崔志華;廖智麟
• 申請（專利權）人: 四川省天域航通科技有限公司
• 主分類號: B64C9/00
• 分類號: B64C9/00;B64C9/02
• 代理公司: 合肥鴻知運知識產權代理事務所(普通合伙) 34180
• 代理人: 高小改

1.一種無人機的起落裝置及其無人機，包括有無人機本體(11)，其特征在于：所述無人機本體(11)的靠近尾翼的內部固定連接有第一固定框(1)和第二固定框(2)，所述第一固定框(1)之間分別安裝有下腹板(16)和上腹板(3)，所述下腹板(16)和上腹板(3)之間均安裝有連接板(6)，所述連接板(6)的側壁固定連接有升降舵舵機(7)，所述第一固定框(1)的側壁固定安裝有U型連接塊(8)，所述U型連接塊(8)的內壁通過銷軸轉動連接有三角搖臂(9)，所述三角搖臂(9)通過銷軸活動連接有升降舵搖桿(10)，所述無人機本體(11)的尾翼部安裝有升降舵(12)。

2.根據權利要求1所述的一種無人機的起落裝置及其無人機，其特征在于：所述下腹板(16)的底部固定連接有與第一固定框(1)和第二固定框(2)連接的支撐板(4)，以及基面固定連接有加強型材(5)，所述支撐板(4)與第一固定框(1)和第二固定框(2)之間均固定連接有加強角片(15)，所述上腹板(3)安裝結構與下腹板(16)相同。

3.根據權利要求1所述的一種無人機的起落裝置及其無人機，其特征在于：所述升降舵搖桿(10)與升降舵(12)為傳動連接。

4.根據權利要求1所述的一種無人機的起落裝置及其無人機，其特征在于：所述上腹板(3)的基面開設有條形孔(13)，所述升降舵舵機(7)的舵機搖臂穿過條形孔(13)，且舵機搖臂通過銷軸活動連接有舵機連桿(14)，所述舵機連桿(14)通過銷軸與三角搖臂(9)為活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種無人機的起落裝置及其無人機，其特征在于：所述升降舵舵機(7)的舵機搖臂、舵機連桿(14)與三角搖臂(9)在同一平面內，構成雙搖臂機構，將升降舵舵機(7)輸出力矩傳至升降舵操縱機構。