[發明專利]一種智能化三主桁鋼桁梁合龍起落梁控制方法

在審

• 申請號: 202010565719.5
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111708297A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 田亮;趙健;安路明;任延龍;胡會勇;樂小剛;李揚;程鵬;安東省;陳美宇;李宏偉
• 申請（專利權）人: 中鐵建大橋工程局集團南方工程有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01S19/43;E01D21/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李麗君

本發明公開了一種智能化三主桁鋼桁梁合龍起落梁控制方法，特別適用于受溫度影響測量難度大和線形難以控制的三主桁鋼桁梁。包括的步驟為：a，采用空間北斗衛星對三主桁鋼桁梁合龍口邊跨側和主墩側的桿件節點進行定位，將定位信息傳輸給智能計算機；b，智能計算機對收到的定位信息進行分析，同時根據定位信息分析結果計算出需要施加在各個墩頂的力值，并將力值信息作為操作指令傳輸到布置在各個墩頂豎向的全自動化液壓千斤頂；c，布置在各個墩頂豎向的全自動液壓千斤頂根據操作指令實施調整；d，重復上述步驟，直到合龍口兩側桿件之間的位置偏差達到誤差范圍內。本發明能夠精準測量合龍口桿件的三維坐標，有助于合龍口的快速合龍，同時通過電腦遠程控制調控設備，簡化了人為調控的施工工序，提高了起落梁的調控效率。

技術領域

本發明屬于橋梁施工技術領域，具體涉及一種智能化三主桁鋼桁梁合龍起落梁控制方法，特別適用于受溫度影響測量難度大和線形難以控制的三主桁鋼桁梁。

背景技術

近幾十年，隨著橋梁設計、制造和架設技術以及建筑材料的不斷發展，鋼桁梁拱橋由于其自重輕、跨越能力大、造型美觀等優勢逐漸被廣泛應用在跨海、跨江、跨湖等橋梁建造中。在橋梁建造過程中，為了確保鋼桁梁拱橋結構的變形、內力始終處于安全狀態以及施工精度準確，并且使其成橋狀態的線形和結構內力符合橋梁設計規范要求，就十分有必要時刻監測施工中鋼桁拱橋線形的變化，控制好合龍時鋼桁梁的線形，尤其是對于三主桁雙層鋼桁梁拱橋。

首先三主桁雙層鋼桁梁拱橋合龍時合龍口涉及的桿件非常多，其中在邊跨弦桿多達9根，再加上個桿件均有三個方向的自由度，需要調整的點多，合龍時還受各桿件之間調整時的相互影響以及溫度等自然條件的影響，加大了合龍時鋼桁梁拱橋線形的測量難度和控制難度。這就需要我們尋找到一種能夠快速測量線形并采用高效調控措施的控制方法。

發明內容

為了解決上述施工中的問題，本發明的目的旨在提出一種智能化三主桁鋼桁梁合龍起落梁控制方法，特別適用于受溫度影響測量難度大和線形難以控制的三主桁鋼桁梁，有助于使鋼桁梁拱橋順利精確合龍。

為達到上述目的所采取的技術解決方案如下：

一種智能化三主桁鋼桁梁合龍起落梁控制方法，所述起落梁控制的目的是使合龍口左右兩側的桿件處在同一高程，包括的步驟為：

a，采用空間北斗衛星對三主桁鋼桁梁合龍口邊跨側和主墩側的桿件節點進行定位，將定位信息傳輸給智能計算機；

b，智能計算機對收到的定位信息進行分析，同時根據定位信息分析結果計算出需要施加在各個墩頂的力值，并將力值信息作為操作指令傳輸到布置在各個墩頂豎向的全自動化液壓千斤頂；

c，布置在各個墩頂豎向的全自動液壓千斤頂根據操作指令實施調整；

d，重復上述步驟，直到合龍口兩側桿件之間的位置偏差達到誤差范圍內。

進一步，所述空間北斗衛星定位采用的是載波差分定位技術：在三主桁鋼桁梁附近建一座基準站，基準站的空間三維坐標已知，在基準站、邊跨側桿件節點和主墩側桿件節點分別安裝一臺信息接收儀，實時對北斗衛星進行觀測，基準站接收儀根據基準站北斗衛星坐標與已知三維坐標得到載波差分數據，并將載波差分數據通過無線網絡傳輸給邊跨側桿件節點接收儀和主墩側桿件節點接收儀，邊跨側桿件節點接收儀和主墩側桿件節點接收儀根據載波差分數據和北斗衛星定位坐標得到各自的精準坐標。

進一步，所述步驟b中，所述智能計算機定位分析原則是以合龍口主墩側的桿件坐標作為參考，分析合龍口邊跨側桿件的位置偏差。

進一步，所述智能計算機計算是通過有限元軟件根據位置偏差信息對三主桁鋼桁梁的邊跨側進行模擬實現的。

進一步，所述起落梁是通過布置在各個墩頂的豎向自動化液壓千斤頂實現的，各個墩頂需要有足夠的空間進行起梁和落梁。