[發明專利]一種智能化三主桁鋼桁梁合龍起落梁控制方法

在審

• 申請號: 202010565719.5
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111708297A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 田亮;趙健;安路明;任延龍;胡會勇;樂小剛;李揚;程鵬;安東省;陳美宇;李宏偉
• 申請（專利權）人: 中鐵建大橋工程局集團南方工程有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01S19/43;E01D21/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李麗君

1.一種智能化三主桁鋼桁梁合龍起落梁控制方法，所述起落梁控制的目的是使合龍口左右兩側的桿件處在同一高程，其特征在于：包括的步驟為：

a，采用空間北斗衛星對三主桁鋼桁梁合龍口邊跨側和主墩側的桿件節點進行定位，將定位信息傳輸給智能計算機；

b，智能計算機對收到的定位信息進行分析，同時根據定位信息分析結果計算出需要施加在各個墩頂的力值，并將力值信息作為操作指令傳輸到布置在各個墩頂豎向的全自動化液壓千斤頂；

c，布置在各個墩頂豎向的全自動液壓千斤頂根據操作指令實施調整；

d，重復上述步驟，直到合龍口兩側桿件之間的位置偏差達到誤差范圍內。

2.根據權利要求1所述的一種智能化三主桁鋼桁梁起落梁控制方法，其特征在于：空間北斗衛星定位采用的是載波差分定位技術：在三主桁鋼桁梁附近建一座基準站，基準站的空間三維坐標已知，在基準站、邊跨側桿件節點和主墩側桿件節點分別安裝一臺信息接收儀，實時對北斗衛星進行觀測，基準站接收儀根據基準站北斗衛星坐標與已知三維坐標得到載波差分數據，并將載波差分數據通過無線網絡傳輸給邊跨側桿件節點接收儀和主墩側桿件節點接收儀，邊跨側桿件節點接收儀和主墩側桿件節點接收儀根據載波差分數據和北斗衛星定位坐標得到各自的精準坐標。

3.根據權利要求1所述的一種智能化三主桁鋼桁梁起落梁控制方法，其特征在于：所述步驟b中，所述智能計算機定位分析原則是以合龍口主墩側的桿件坐標作為參考，分析合龍口邊跨側桿件的位置偏差。

4.根據權利要求1所述的一種智能化三主桁鋼桁梁起落梁控制方法，其特征在于：所述智能計算機計算是通過有限元軟件根據位置偏差信息對三主桁鋼桁梁的邊跨側進行模擬實現的。

5.根據權利要求1所述的一種智能化三主桁鋼桁梁起落梁控制方法，其特征在于：起落梁是通過布置在各個墩頂的豎向自動化液壓千斤頂實現的，各個墩頂需要有足夠的空間進行起梁和落梁。

6.根據權利要求1所述的一種智能化三主桁鋼桁梁起落梁控制方法，其特征在于：所述傳輸信息和指令的方式是無線網絡。

7.根據權利要求1所述的一種智能化三主桁鋼桁梁起落梁控制方法，其特征在于：所述豎向自動化液壓千斤頂在每個墩頂要布置三個，中桁一個，兩個邊桁各一個。