[發明專利]一種晶圓級封裝微球自動供球裝置

在審

• 申請號: 202010565565.X
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111703854A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 劉勁松;郭儉;張金志;劉偉;楊帆
• 申請（專利權）人: 上海微松工業自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 史煒煒

1.一種晶圓級封裝微球自動供球裝置，包括支架(1)、平臺(2)、豎板(3)和微球桶(6)，其特征在于：所述支架(1)栓接在平臺(2)的頂部，所述豎板(3)栓接在平臺(2)的底部，所述支架(1)的正面栓接有升降滑臺氣缸(4)，所述升降滑臺氣缸(4)滑臺的正面栓接有安裝板(5)，所述安裝板(5)的正面栓接有固定架(7)，所述固定架(7)的頂部開設有卡槽(8)，且微球桶(6)的表面與卡槽(8)的內壁滑動連接，所述安裝板(5)后方的左右兩側均設置有滑動機構(9)，所述固定架(7)的前后兩側均設置有固定機構(13)，所述微球桶(6)底部的出口連通有軟管(10)，所述軟管(10)遠離微球桶(6)的一端連通有硬管(15)，所述支架(1)正面右側的下方栓接有導向桿(14)，且軟管(10)與導向桿(14)頂部的表面滑動連接，所述平臺(2)頂部的右側栓接有固定塊(16)，所述豎板(3)右側的下方栓接有平移滑臺氣缸(17)，所述平移滑臺氣缸(17)滑臺的右側栓接有回收器(18)，且硬管(15)的右端貫穿固定塊(16)并延伸至回收器(18)的上方。

2.根據權利要求1所述的一種晶圓級封裝微球自動供球裝置，其特征在于：所述滑動機構(9)包括連接桿(91)、豎槽(92)和滑塊(93)，所述連接桿(91)的前后兩端分別與安裝板(5)和滑塊(93)栓接，所述滑塊(93)與豎槽(92)的內壁滑動連接，且豎槽(92)開設在支架(1)的正面。

3.根據權利要求2所述的一種晶圓級封裝微球自動供球裝置，其特征在于：所述滑塊(93)的左右兩側均開設有凹槽(21)，所述凹槽(21)的內部轉動連接有滑輪(22)，且滑輪(22)與豎槽(92)的內壁滾動連接。

4.根據權利要求1所述的一種晶圓級封裝微球自動供球裝置，其特征在于：所述固定機構(13)包括旋鈕螺栓(131)、橡膠觸頭(132)和螺紋槽(133)，所述螺紋槽(133)的數量為2個并分別開設在固定架(7)的前后兩側，所述旋鈕螺栓(131)與螺紋槽(133)的內壁螺紋連接，所述橡膠觸頭(132)固定安裝在旋鈕螺栓(131)靠近微球桶(6)的一端。

5.根據權利要求4所述的一種晶圓級封裝微球自動供球裝置，其特征在于：所述橡膠觸頭(132)的截面面積小于旋鈕螺栓(131)的截面面積，所述橡膠觸頭(132)與螺紋槽(133)的內壁之間存有間隙。

6.根據權利要求1所述的一種晶圓級封裝微球自動供球裝置，其特征在于：所述微球桶(6)的頂部連通有漏斗(19)，所述漏斗(19)表面的上方螺紋連接有封閉蓋(20)。

7.根據權利要求1所述的一種晶圓級封裝微球自動供球裝置，其特征在于：所述微球桶(6)為無色透明的防靜電塑料制成，所述軟管(10)為無色透明防靜電聚氨酯材料制成。

8.根據權利要求1所述的一種晶圓級封裝微球自動供球裝置，其特征在于：所述固定架(7)的左右兩側均栓接有固定件(11)，所述固定件(11)的表面貫穿設置有檢測傳感器(12)，所述支架(1)頂部的右側安裝有報警燈(25)，所述檢測傳感器(12)與報警燈(25)相互配合使用。

9.根據權利要求1所述的一種晶圓級封裝微球自動供球裝置，其特征在于：所述豎板(3)的右側栓接有支撐桿(23)，所述支撐桿(23)遠離豎板(3)的一端栓接有固定環(24)，且固定環(24)與硬管(15)的表面栓接。

10.根據權利要求1所述的一種晶圓級封裝微球自動供球裝置，其特征在于：所述固定架(7)與豎直平面存有夾角，且該夾角為20-35°。