[發明專利]車輛推拉式存取機構及其立體機械式停車設備

有效

• 申請號: 202010565302.9
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111677355B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 吳國法
• 申請（專利權）人: 浙江鐳蒙科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/22;E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 惠州市知畔知識產權代理事務所(普通合伙) 44659
• 代理人: 葉敏明

1.一種車輛推拉式存取機構，其特征在于，包括移動臺板及與所述移動臺板配合的搬運小車；

所述搬運小車與所述移動臺板驅動連接；

所述搬運小車拉動所述移動臺板，以使得所述移動臺板裝載于所述搬運小車；

所述搬運小車推動所述移動臺板，以使得所述移動臺板脫離于所述搬運小車；

所述搬運小車包括：車架本體、推拉鎖合分離公頭機構、推拉驅動機構；

所述車架本體具有一收容腔室及承載平面，所述推拉鎖合分離公頭機構滑動設于所述承載平面上，所述推拉驅動機構收容于所述收容腔室內，所述推拉驅動機構與所述推拉鎖合分離公頭機構驅動連接，所述推拉驅動機構驅動所述推拉鎖合分離公頭機構沿所述承載平面做直線往復運動；

所述推拉驅動機構包括：動力源、傳送帶、往復移動座、拉動組件、推動組件；所述動力源與所述傳送帶驅動連接，所述拉動組件及所述推動組件安裝于所述往復移動座上，所述傳送帶通過所述拉動組件帶動所述往復移動座往正方向直線移動，所述傳送帶通過所述推動組件帶動所述往復移動座往反方向直線移動；

所述拉動組件包括：拉動齒輪、拉動離合桿、拉動桿復位彈簧；所述拉動齒輪及所述拉動離合桿轉動設于所述往復移動座上，所述拉動離合桿具有拉動限位固定端及拉動跳動觸發端，所述拉動桿復位彈簧用于為所述拉動離合桿提供彈性回復力，以使得所述拉動離合桿的拉動限位固定端壓持于所述拉動齒輪的齒槽中；

所述推動組件包括：推動齒輪、推動離合桿、推動桿復位彈簧；所述推動齒輪及所述推動離合桿轉動設于所述往復移動座上，所述推動離合桿具有推動限位固定端及推動跳動觸發端，所述推動桿復位彈簧用于為所述推動離合桿提供彈性回復力，以使得所述推動離合桿的推動限位固定端壓持于所述推動齒輪的齒槽中；

所述傳送帶上設有推拉一體化凸齒，所述動力源驅動所述傳送帶以單一方向做傳送運動，以使得所述推拉一體化凸齒與所述拉動齒輪嚙合或分離，或使得所述推拉一體化凸齒與所述推動齒輪嚙合或分離；

所述推拉驅動機構還包括拉動到位觸發件及推動到位觸發件；所述拉動到位觸發件壓持于所述拉動離合桿的拉動跳動觸發端，以使得所述拉動離合桿的拉動限位固定端從所述拉動齒輪的齒槽中脫離；所述推動到位觸發件壓持于所述推動離合桿的推動跳動觸發端，以使得所述推動離合桿的推動限位固定端從所述推動齒輪的齒槽中脫離。

2.根據權利要求1所述的車輛推拉式存取機構，其特征在于，所述推拉鎖合分離公頭機構安裝于所述往復移動座上；

所述推拉鎖合分離公頭機構包括：推拉桿、錐形體推拉頭、活動套環、套環復位彈簧；所述錐形體推拉頭固定于所述推拉桿的一端，所述推拉桿的桿體上具有凸擋塊，所述錐形體推拉頭與所述凸擋塊之間形成限位空間，所述活動套環套接于所述推拉桿的桿體上并活動于所述限位空間內，所述套環復位彈簧用于為所述活動套環提供彈性回復力，以使得所述活動套環向遠離所述錐形體推拉頭的一側復位；

其中，所述活動套環具有圓臺體結構的逃逸部及圓臺體結構的隱藏部，所述錐形體推拉頭開設有用于收容所述隱藏部的隱藏凹槽。

3.根據權利要求2所述的車輛推拉式存取機構，其特征在于，所述移動臺板上設有推拉鎖合分離母槽機構；

所述推拉鎖合分離母槽機構包括：推拉殼體、拉動限位組件；所述推拉殼體開設有插接槽，所述插接槽的槽底形成推動限位面，所述拉動限位組件收容于所述插接槽中；

所述拉動限位組件包括拉動限位銷及限位銷復位彈簧，所述拉動限位銷活動設于所述插接槽的側壁，所述限位銷復位彈簧用于為所述拉動限位銷提供彈性回復力，以使得所述拉動限位銷向所述插接槽的中心軸方向復位。

4.根據權利要求3所述的車輛推拉式存取機構，其特征在于，所述拉動限位組件的數量為多個，多個所述拉動限位組件以所述插接槽的中心軸為中心呈環形陣型分布。

5.根據權利要求1所述的車輛推拉式存取機構，其特征在于，所述車架本體上安裝有移動輪組。

6.根據權利要求3所述的車輛推拉式存取機構，其特征在于，所述推拉驅動機構的數量為兩組；所述推拉鎖合分離公頭機構的數量為兩組；所述推拉鎖合分離母槽機構的數量為兩組。