[發明專利]一種基于多目標的一體化加錠系統

在審

• 申請號: 202010565224.2
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111593280A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 陳麗娟;陳剛;周詩正;劉傲;李金;唐華
• 申請（專利權）人: 武漢鋼鐵有限公司
• 主分類號: C23C2/00
• 分類號: C23C2/00;C23C2/06
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 鐘鋒

本發明公開了一種基于多目標的一體化加錠系統，包括AGV小車、加鋅起重吊裝置和監測控制裝置，所述AGV小車包括車體、升降組件、翻轉組件及用于承載鋅錠的鋅錠支撐板；所述監測控制裝置包括PLC控制器，所述PLC控制器分別與AGV小車、加鋅起重吊裝置相連以進行通訊，控制AGV小車裝載對應種類的鋅錠運行至掛錠位，并控制加鋅起重吊裝置運行至取錠位，將AGV小車上的鋅錠取出并吊裝至鋅鍋內。本發明的有益效果為設計可升降可翻轉的AGV小車和加鋅起重吊裝置，實現鋅錠在兩個運行裝置之間的無人輔助對接；并在PLC控制器的控制作用下實現從運錠、裝錠到加錠的完全無人化加鋅操作。

技術領域

本發明涉及帶鋼連續熱鍍鋅技術領域，具體涉及一種基于多目標的一體化加錠系統。

背景技術

隨著社會經濟的發展，汽車、家電等行業對高品質熱鍍鋅板的需求量日益增大大，這些行業對鍍鋅板的表面質量要求也在日益提高。而在鍍鋅生產過程中，鋅鍋內鋅液成分的變化、鋅浴的穩定以及鋅液面高度的波動都直接影響著鍍鋅板的表面質量。由于鋅鍋區域長時間處于高溫環境，工人在附近進行裝錠作業存在著安全隱患，因此急需實現無人化作業。

目前，已有部分冷軋廠投入了自動加鋅裝置，均是以鋅鍋內鋅浴液位穩定為控制目標，公開號為CN102230149B的中國發明專利《一種熱鍍鋅機組用熔鋅裝置》提供了一種熔鋅裝置，對鋅液面的液位變化實現閉環控制，解決了人工加鋅速度難以控制導致鋅液溫度波動大的問題，但并沒有完全實現鋅鍋區域加錠的無人化作業；公開號為CN102373391B的中國發明專利《一種自動加鋅裝置及其控制方法》提供了一種自動加鋅裝置及其控制方法，能實現加鋅過程的全自動化，但無法智能感知鋅浴成分的變化，選取鋅錠的決策，以及從鋅錠庫運送鋅錠到鋅鍋附近的工作還是需要人工參與完成。

發明內容

本發明的目的在于，針對現有技術的不足，提供一種自取錠、運錠、裝錠到加錠的完全無人化的基于多目標的一體化加錠系統。

本發明采用的技術方案為：一種基于多目標的一體化加錠系統，包括AGV小車、加鋅起重吊裝置和監測控制裝置，所述AGV小車包括車體、升降組件、翻轉組件及用于承載鋅錠的鋅錠支撐板，所述車體的前后兩端各安裝一組升降組件，升降組件的驅動端與升降架相連，升降架的頂部設軸承座，軸承座內的軸承與轉軸相適配，轉軸與鋅錠支撐板的底部相連，轉軸的一端與翻轉組件相連；所述升降組件可驅動升降架、翻轉組件和鋅錠支撐板上下移動；所述翻轉組件通過轉軸驅動鋅錠支撐板翻轉；所述AGV小車用于運輸鋅錠；所述加鋅起重吊裝置用于將AGV小車上的鋅錠吊裝至鋅鍋；所述監測控制裝置包括PLC控制器，所述PLC控制器分別與AGV小車、加鋅起重吊裝置相連以進行通訊，控制AGV小車裝載對應種類的鋅錠運行至掛錠位，并控制加鋅起重吊裝置運行至取錠位，將AGV小車上的鋅錠取出并吊裝至鋅鍋內。

按上述方案，每個升降組件包括支撐架、橫梁和升降驅動裝置，所述支撐架有兩根，豎直固定在車體上；所述橫梁的兩端分別與兩根支撐架的上端相連；所述升降驅動裝置安裝在橫梁上，升降驅動裝置的驅動端與升降架相連。

按上述方案，所述升降組件還包括對稱設于升降架兩側的導向機構，導向機構包括導向套和與導向套適配的導向桿，導向套設于支撐架或橫梁的頂部，導向桿的上端與升降架相連，導向桿可隨升降架在導向套內上下滑動。

按上述方案，所述鋅錠支撐板的底部安裝有重力感應裝置。

按上述方案，所述鋅錠支撐板上設有鋅錠固定結構，包括兩個平行布置的限位條和一個可伸縮的鋅錠固定桿，其中限位條為鋅錠底部的限位槽相適配，鋅錠固定桿與開設在鋅錠上的固定孔相適配。

按上述方案，所述車體頭部還設有顯示屏。