[發明專利]一種基于多目標的一體化加錠系統

在審

• 申請號: 202010565224.2
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111593280A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 陳麗娟;陳剛;周詩正;劉傲;李金;唐華
• 申請（專利權）人: 武漢鋼鐵有限公司
• 主分類號: C23C2/00
• 分類號: C23C2/00;C23C2/06
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 鐘鋒

1.一種基于多目標的一體化加錠系統，其特征在于，包括AGV小車、加鋅起重吊裝置和監測控制裝置，所述AGV小車包括車體、升降組件、翻轉組件及用于承載鋅錠的鋅錠支撐板，所述車體的前后兩端各安裝一組升降組件，升降組件的驅動端與升降架相連，升降架的頂部設軸承座，軸承座內的軸承與轉軸相適配，轉軸與鋅錠支撐板的底部相連，轉軸的一端與翻轉組件相連；所述升降組件可驅動升降架、翻轉組件和鋅錠支撐板上下移動；所述翻轉組件通過轉軸驅動鋅錠支撐板翻轉；所述AGV小車用于運輸鋅錠；所述加鋅起重吊裝置用于將AGV小車上的鋅錠吊裝至鋅鍋；所述監測控制裝置包括PLC控制器，所述PLC控制器分別與AGV小車、加鋅起重吊裝置相連以進行通訊，控制AGV小車裝載不同類型的鋅錠并將對應的鋅錠運行至掛錠位，控制加鋅起重吊裝置運行至取錠位，將AGV小車上的鋅錠取出并吊裝至鋅鍋內。

2.如權利要求1所述的基于多目標的一體化加錠系統，其特征在于，每個升降組件包括支撐架、橫梁和升降驅動裝置，所述支撐架有兩根，豎直固定在車體上；所述橫梁的兩端分別與兩根支撐架的上端相連；所述升降驅動裝置安裝在橫梁上，升降驅動裝置的驅動端與升降架相連。

3.如權利要求2所述的基于多目標的一體化加錠系統，其特征在于，所述升降組件還包括對稱設于升降架兩側的導向機構，導向機構包括導向套和與導向套適配的導向桿，導向套設于支撐架或橫梁的頂部，導向桿的上端與升降架相連，導向桿可隨升降架在導向套內上下滑動。

4.如權利要求1所述的基于多目標的一體化加錠系統，其特征在于，所述鋅錠支撐板的底部安裝有重力感應裝置，用于檢測鋅錠是否已放置到AGV小車上。

5.如權利要求2所述的基于多目標的一體化加錠系統，其特征在于，所述鋅錠支撐板上設有鋅錠固定結構，包括兩個平行布置的限位條和一個可伸縮的鋅錠固定桿，其中限位條為鋅錠底部的限位槽相適配，鋅錠固定桿與開設在鋅錠上的固定孔相適配。

6.如權利要求1所述的基于多目標的一體化加錠系統，其特征在于，所述車體頭部還設有顯示屏。

7.如權利要求1所述的基于多目標的一體化加錠系統，其特征在于，所述加鋅起重吊裝置包括移動導軌、沿移動導軌長度方向移動的電動葫蘆吊，所述移動導軌的末端安裝有極限開關；所述電動葫蘆吊安裝有鋅錠掛鉤；所述電動葫蘆吊的電機上安裝有編碼器，編碼器的輸出信號通過網絡與PLC控制器通信，PLC控制器驅動電葫蘆吊的電機動作。

8.如權利要求7所述的基于多目標的一體化加錠系統，其特征在于，所述鋅錠掛鉤為L型，鋅錠掛鉤的豎直段上端與電動葫蘆吊的驅動端相連，鋅錠掛鉤的水平段與開設于鋅錠上的吊裝孔相適配，鋅錠掛鉤的水平段可插入鋅錠的吊裝孔內；所述電動葫蘆吊的電機上安裝有編碼器，編碼器的輸出信號可以通過網絡與PLC控制器通信，PLC控制器的輸出模塊驅動電葫蘆吊的電機動作。

9.如權利要求1所述的基于多目標的一體化加錠系統，其特征在于，所述監測控制裝置還包括液位傳感器、鋅液成分在線檢測設備、鋅液溫度傳感器和板溫傳感器，所述液位傳感器安裝于鋅鍋上方；所述鋅液成分在線檢測設備的檢測頭和鋅液溫度傳感器設于鋅鍋內；所述液位傳感器、鋅液成分在線檢測設備、鋅液溫度傳感器和板溫傳感器均分別與PLC控制器相連，其中，所述液位傳感器用于檢測鋅鍋內鋅液的液位，并將該液位信息發送至PLC控制器；所述鋅液成分在線檢測設備用于測量鋅鍋內鋅液成分，并將該鋅液成分信息發送至PLC控制器；所述鋅液溫度傳感器用于檢測鋅液溫度并將該溫度信息發送至PLC控制器；所述板溫傳感器用于檢測帶鋼溫度并將該溫度信息發送至PLC控制器。