[發明專利]齒輪多面均布嚙合同軸芯低震動減速機及其制作方法

在審

• 申請號: 202010565159.3
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111649103A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 余新正;項裕福;余成東;柯一杭
• 申請（專利權）人: 東霸傳動有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08;F16H57/04;F16H57/023;F16H57/028;H02K7/116
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 劉淑敏

本發明涉及的齒輪多面均布嚙合同軸芯低震動減速機制作方法，電機軸與輸出軸同軸線設置，兩個并排的同行減速軸或三個中心對稱的同行減速軸上的大減速齒輪和小減速齒輪分別同時與電機軸和輸出軸上的太陽齒輪和動力輸出齒輪相嚙合，將力矩從電機軸減速傳遞給輸出軸；通過本技術方案，數個同行減速軸將力矩從電機軸減速傳遞給輸出軸，同行減速軸的直徑可以大大減小，可以有效減小了減速箱的體積，太陽齒輪和輸出軸上的動力輸出齒輪由單面受力嚙合，改變為對稱受力嚙合或中心對稱受力嚙合，使每對嚙合齒輪所產生的震動相互抵消，嚙合效果更加平穩，工作溫度下降，噪聲大大降低，有效延長了齒輪和潤滑油的使用壽命，消除了噪聲污染。

技術領域

本發明涉及一種減速機，特別是涉及一種齒輪多面均布接觸式同軸芯低震動減速機及其方法。

背景技術

減速器是機械設備中經常用到的設備，使用它的目的是降低輸出轉速，增加輸出轉矩，現有的減速器按照傳動類型分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機，蝸桿減速機由于具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，體積較大，傳動效率和精度不高，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，多用于起重設備上；行星齒輪減速機的主要特點是體積小，降速傳動比大，輸入軸和輸出軸可在同一軸線上，并且轉向相同，由于其結構限制其輸出扭矩相對較小；齒輪減速機是通過多級齒輪嚙合實現減速，由于在功率恒定下，扭矩和轉速成反比關系，因此位于后一級的減速軸比前一級的減速軸的直徑相大，因此造成減速箱體較大。

在現有技術中同軸芯齒輪減速機，可以直接固定在電機前端上，連接緊湊使用方便，而應用較多，但是由于電機軸與輸出軸同在一個軸線上，一般只采用一級減速，并且減速軸直徑比電機軸直徑要大，減速軸上的兩個嚙合齒輪都是在同一個方向上分別與電機軸和輸出軸上的輸入齒輪和輸出齒輪相嚙輪，而此時的電機軸和輸出軸都是處于懸臂狀態而單邊受力，為了防止電機軸和輸出軸的單邊受力的彎曲變形只能加大剛度設計，增加截面直徑，從而增大減速機的體積，在另一方面，由于電機軸和輸出軸的同方向單邊受力的彎曲變形，在固定的受力方向上會產生震動，由于震動的出現，第一會降度整個設備的工作精度，第二會造成兩個相嚙合齒輪的嚙合精度，使減速機的溫度升高，噪聲加大，嚴重影響減速機整體使用壽命。

發明內容

有鑒于此，本發明的主要目的在于提供一種齒輪多面均布接觸式同軸芯低震動減速機及其方法，通過本技術方案，電機軸與輸出軸同軸線設置，兩個并排的同行減速軸或三個中心對稱的同行減速軸將力矩從電機軸減速傳遞給輸出軸，由于同步數個同行減速軸共同進行力矩傳遞，每個同行減速軸分解電機軸的傳動力矩，在合并傳遞到輸出軸，因此每個同行減速軸的直徑可以大大減小，并且同行減速軸設置在減速箱的電機軸和輸出軸的同軸線兩側或周圍的閑置空間中，可以有效減小了減速箱的體積，并且使得電機軸上的太陽齒輪和輸出軸上的動力輸出齒輪由單面受力嚙合，改變為對稱受力嚙合或中心對稱受力嚙合，使每對嚙合齒輪所產生的震動相互抵消，從而使每對嚙合齒輪的嚙合效果更加平穩，溫聲降低，延長了齒輪和潤滑油的使用壽命。

為了達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的。

一種齒輪多面均布嚙合同軸芯低震動減速機制作方法，電機軸與輸出軸同軸線設置，兩個并排的同行減速軸或三個中心對稱的同行減速軸上的大減速齒輪和小減速齒輪分別同時與電機軸和輸出軸上的太陽齒輪和動力輸出齒輪相嚙合，將力矩從電機軸減速傳遞給輸出軸。