[發明專利]一種多智能小車系統的故障實時監測方法及裝置

在審

• 申請號: 202010565096.1
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111913465A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 邢瑪麗;黃梓豪;魯仁全;盧泳康;何勝煌
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G01S5/12;H04L29/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 黃忠

本發明公開了一種多智能小車系統的故障實時監測方法及裝置，用于解決現有技術存在的當多智能小車系統出現故障時，相關人員無法快速地定位智能小車的故障點，導致智能小車修理維護時間長的問題。本發明包括：接收小車發送的運行狀態數據；將所述運行狀態數據的數值與各項預設的數據閾值單獨比較；若所述運行狀態數據的數值超出所述預設的數據閾值，則判斷所述運行狀態數據為故障數據；基于所述故障數據生成故障信息；將所述故障信息發送至用戶終端。從而當小車出現故障時，工程人員可以從用戶終端查看故障的具體情況，快速確定故障點在多智能小車系統中的位置，大幅減少修理維護時間。

技術領域

本發明涉及監測技術領域，尤其涉及一種多智能小車系統的故障實時監測方法。

背景技術

隨著人工智能、計算機網絡技術的發展，自主無人系統和復雜系統等領域研究的不斷深入，多智能體系統得到了迅速的發展。多智能體系統由多個智能體組成，現階段為保障多智能體系統的正常運行，需要對智能體定期的保養維護，且當智能體出現故障時，需要及時處理其故障。但是每個智能體結構復雜，有些故障信息排查起來非常困難，大多數情況下排查過程耗時長，導致多智能體系統不能及時維護，從而影響多智能體系統運行時的魯棒性。

雖然工業、智能化程度不斷變高，并且每輛智能小車上都安裝了車載自動診斷系統(on Board Diagnostics，OBD)，可以容易診斷出汽車上出現的故障問題，但是現有的技術中，未有針對智能小車運行狀態的監測系統。當智能小車運行時，搭載在智能小車上的多智能系統出現故障時，相關人員無法快速地定位故障點，導致智能小車修理維護時間長，降低多智能小車系統的運行能力。

發明內容

本發明提供了一種多智能小車系統的故障實時監測方法，用于解決現有技術存在的當多智能小車系統出現故障時，相關人員無法快速地定位智能小車的故障點，導致智能小車修理維護時間長的問題。

本發明提供的一種多智能小車系統的故障實時監測方法，包括：

接收多個小車發送的匯總信息，所述匯總信息包括：部署在所述小車上的各個智能系統實時的運行狀態數據以及所述小車實時的位置信息；

將所述位置信息以小車圖標形式投影到網頁界面的地圖上；

對所述運行狀態數據進行實時監測，若監測出所述運行狀態數據為故障數據，則基于所述故障數據確定發生故障的小車，并生成故障信息；

將所述故障信息投影至所述故障小車對應的小車圖標。

可選地，所述運行狀態數據由子項目狀態數據組成，所述對所述運行狀態數據進行實時監測，若監測出所述運行狀態數據為故障數據，則基于所述故障數據確定發生故障的小車，并生成故障信息的步驟，包括：

將所述子項目狀態數據的數值與各項預設的數據閾值單獨比較；

若所述子項目狀態數據的數值超出所述預設的數據閾值，則判斷所述子項目狀態數據為故障數據。

可選地，所述將所述子項目狀態數據與各項預設的數據閾值單獨比較的步驟，包括：

同步所述子項目狀態數據，得到云端狀態數據，所述云端狀態數據的數值用于和所述預設的數據閾值單獨比較。

可選地，所述運行狀態數據包含所述小車的識別幀；所述將所述子項目狀態數據的數值與各項預設的數據閾值單獨比較之前，所述方法還包括：

對所述小車的識別幀進行求和校驗；

若所述識別幀通過求和校驗，則將所述識別幀對應的運行狀態數據寫入數據庫。

可選地，所述對所述小車的識別幀進行求和校驗的步驟，包括：

對所述識別幀，除所述識別幀尾端的一個字節外的所有數據值進行求和，得到求和校驗值；