[發明專利]一種多智能小車系統的故障實時監測方法及裝置

在審

• 申請號: 202010565096.1
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111913465A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 邢瑪麗;黃梓豪;魯仁全;盧泳康;何勝煌
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G01S5/12;H04L29/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 黃忠

1.一種多智能小車系統的故障實時監測方法，其特征在于，包括：

接收多個小車發送的匯總信息，所述匯總信息包括：部署在所述小車上的各個智能系統實時的運行狀態數據以及所述小車實時的位置信息；

將所述位置信息以小車圖標形式投影到網頁界面的地圖上；

對所述運行狀態數據進行實時監測，若監測出所述運行狀態數據為故障數據，則基于所述故障數據確定發生故障的小車，并生成故障信息；

將所述故障信息投影至所述故障小車對應的小車圖標。

2.根據權利要求1所述的多智能小車系統的故障實時監測方法，其特征在于，所述運行狀態數據由子項目狀態數據組成，所述對所述運行狀態數據進行實時監測，若監測出所述運行狀態數據為故障數據，則基于所述故障數據確定發生故障的小車，并生成故障信息的步驟，包括：

將所述子項目狀態數據的數值與各項預設的數據閾值單獨比較；

若所述子項目狀態數據的數值超出所述預設的數據閾值，則判斷所述子項目狀態數據為故障數據。

3.根據權利要求2所述的多智能小車系統的故障實時監測方法，其特征在于，所述將所述子項目狀態數據與各項預設的數據閾值單獨比較的步驟，包括：

同步所述子項目狀態數據，得到云端狀態數據，所述云端狀態數據的數值用于和所述預設的數據閾值單獨比較。

4.根據權利要求2或3所述的多智能小車系統的故障實時監測方法，其特征在于，所述運行狀態數據包含所述小車的識別幀；所述將所述子項目狀態數據的數值與各項預設的數據閾值單獨比較之前，所述方法還包括：

對所述小車的識別幀進行求和校驗；

若所述識別幀通過求和校驗，則將所述識別幀對應的運行狀態數據寫入數據庫。

5.根據權利要求4所述的多智能小車系統的故障實時監測方法，其特征在于，所述對所述小車的識別幀進行求和校驗的步驟，包括：

對所述識別幀，除所述識別幀尾端的一個字節外的所有數據值進行求和，得到求和校驗值；

取所述求和校驗值的低八位字節與所述識別幀尾端的一個字節進行比較，若相同，則判斷所述運行狀態數據通過校驗。

6.根據權利要求1所述的多智能小車的狀態實時監測方法，其特征在于，所述對所述運行狀態數據進行實時監測，若監測出所述運行狀態數據為故障數據，則基于所述故障數據確定發生故障的小車，并生成故障信息的步驟，還包括：

基于所述故障數據和所述預設的數據閾值的類型，確定故障類型；

根據所述故障類型，生成故障信息并確定錯誤碼，所述錯誤碼用于在地圖上以數字代碼形式表示小車的故障信息。

7.根據權利要求1所述的多智能小車的狀態實時監測方法，其特征在于，所述根據所述位置信息，將所有的所述小車的位置信息以小車圖標形式投影到網頁界面的地圖上的步驟，包括：

轉換所述位置信息，并將轉換后的位置信息與所述地圖的地圖數據匹配，得到小車圖標；

將所述車輛圖標投影至所述網頁界面的地圖上。

8.一種多智能小車系統的故障實時監測系統，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收多個小車發送的匯總信息，所述匯總信息包括：部署在所述小車上的各個智能系統實時的運行狀態數據以及所述小車實時的位置信息；

位置信息投影模塊，用于將所述位置信息以小車圖標形式投影到網頁界面的地圖上；

監測模塊，用于對所述運行狀態數據進行實時監測，若監測出所述運行狀態數據為故障數據，則基于所述故障數據確定發生故障的小車，并生成故障信息；

故障信息投影模塊，用于將所述故障信息投影至所述故障小車對應的小車圖標。

9.根據權利要求8所述的多智能小車系統的故障實時監測裝置，其特征在于，所述監測模塊包括：

比較子模塊，用于將所述子項目狀態數據的數值與各項預設的數據閾值單獨比較；

判斷子模塊，用于若所述子項目狀態數據的數值超出所述預設的數據閾值，則判斷所述子項目狀態數據為故障數據。

10.根據權利要求8所述的多智能小車系統的故障實時監測裝置，其特征在于，所述比較子模塊包括：

同步單元，用于同步所述子項目狀態數據，得到云端狀態數據，所述云端狀態數據的數值用于和所述預設的數據閾值單獨比較。