[發明專利]工件傳輸系統

在審

• 申請號: 202010565055.2
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN113816068A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 李仁杰;呂玨
• 申請（專利權）人: 博世汽車部件（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G13/11
• 分類號: B65G13/11;B65G13/06;B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 安寧;王麗輝

本申請提供工件傳輸系統。該工件傳輸系統包括：第一支架，其構造為固定的；第二支架，其構造為相對于第一支架可移動的；調整機構，其構造為調整工件在第二支架上的位置；感測機構，其配置為與第一支架及調整機構相關聯，并且感測調整機構相對于第一支架的位置；以及驅動機構，其配置為根據感測機構的感測來選擇性地致動調整機構。本申請的工件傳輸系統具有簡單可靠、易于實施、使用方便等優點，使得傳輸精確性得到改善。

技術領域

本申請涉及生產設備領域。更具體而言，本申請涉及一種工件傳輸系統，其旨在提供準確快速的工件傳輸。

背景技術

自動導向車在工業生產領域中廣泛使用，并且典型地用于自主地傳輸各種工件。現有的用于自動導向車的傳輸系統通常提供大約10mm的對接精度。本領域中存在對新的工件傳輸解決方案的持續需求。

發明內容

本申請一方面的目的在于提供一種工件傳輸系統，其旨在提供更準確且快速的工件傳輸。

本申請的目的是通過如下技術方案實現的：

一種工件傳輸系統，包括：

第一支架，其構造為固定的；

第二支架，其構造為相對于第一支架可移動的；

調整機構，其構造為調整工件在第二支架上的位置；

感測機構，其配置為與第一支架及調整機構相關聯，并且感測調整機構相對于第一支架的位置；以及

驅動機構，其配置為根據感測機構的感測來選擇性地致動調整機構。

在上述工件傳輸系統中，可選地，第二支架裝設在可移動的自動導向車上。

在上述工件傳輸系統中，可選地，感測機構包括與調整機構連接的接收器、與第一支架連接的反射器以及與接收器相關聯的發射器。

在上述工件傳輸系統中，可選地，發射器配置為發射激光。

在上述工件傳輸系統中，可選地，反射器還包括可移動的遮蔽部，以選擇性地遮蔽反射器的至少一部分。

在上述工件傳輸系統中，可選地，遮蔽部包括兩個遮蔽片，遮蔽片構造為可相對于反射器移動或固定。

在上述工件傳輸系統中，可選地，調整機構包括分別裝設在第二支架兩側處的第一擋條和第二擋條。

在上述工件傳輸系統中，可選地，發射器和接收器裝設在第一擋條和第二擋條的外側處。

在上述工件傳輸系統中，可選地，第一支架和/或第二支架分別包括用于支承并傳輸工件的多個滾子。

在上述工件傳輸系統中，可選地，驅動機構包括絲桿和伺服馬達。

本申請的工件傳輸系統具有簡單可靠、易于實施、使用方便等優點，使得傳輸精確性得到改善。

附圖說明

以下將結合附圖和優選實施例來對本申請進行進一步詳細描述。本領域技術人員將領會的是，這些附圖僅是出于解釋優選實施例的目的而繪制的，并且因此不應當作為對本申請范圍的限制。此外，除非特別指出，附圖僅是意在概念性地表示所描述對象的組成或構造，并可能包含夸張性顯示。附圖也并非一定按比例繪制。

圖1是本申請的工件傳輸系統的一個實施例在操作時的立體視圖。

圖2是圖1所示實施例的側視圖。

圖3是圖1所示實施例的一部分的主視圖。

圖4是圖1所示實施例的另一部分的立體視圖。

具體實施方式

以下將參考附圖來詳細描述本申請的優選實施例。本領域中的技術人員將領會的是，這些描述僅為描述性的、示例性的，并且不應被解釋為限制了本申請的保護范圍。