[發明專利]工件傳輸系統在審
| 申請號： | 202010565055.2 | 申請日： | 2020-06-19 |
| 公開（公告）號： | CN113816068A | 公開（公告）日： | 2021-12-21 |
| 發明（設計）人： | 李仁杰;呂玨 | 申請（專利權）人： | 博世汽車部件（蘇州）有限公司 |
| 主分類號： | B65G13/11 | 分類號： | B65G13/11;B65G13/06;B65G35/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 安寧;王麗輝 |
| 地址： | 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 工件 傳輸 系統 | ||
1.一種工件傳輸系統，其特征在于，包括：
第一支架(110)，其構造為固定的；
第二支架(120)，其構造為相對于所述第一支架(110)可移動的；
調整機構(140)，其構造為調整工件在所述第二支架(120)上的位置；
感測機構(150)，其與所述第一支架(110)及所述調整機構(140)相關聯，并且配置為感測所述調整機構(140)相對于所述第一支架(110)的位置；以及
驅動機構(160)，其配置為根據所述感測機構(150)的感測來選擇性地致動所述調整機構(140)。
2.根據權利要求1所述的工件傳輸系統，其特征在于，所述第二支架(120)裝設在可移動的自動導向車(130)上。
3.根據權利要求1所述的工件傳輸系統，其特征在于，所述感測機構(150)包括與所述調整機構(140)連接的接收器(153)、與所述第一支架(110)連接的反射器(152)以及與所述接收器(153)相關聯的發射器(151)。
4.根據權利要求3所述的工件傳輸系統，其特征在于，所述發射器(151)配置為發射激光。
5.根據權利要求3所述的工件傳輸系統，其特征在于，所述反射器(152)還包括可移動的遮蔽部，以選擇性地遮蔽所述反射器(152)的至少一部分。
6.根據權利要求5所述的工件傳輸系統，其特征在于，所述遮蔽部包括兩個遮蔽片，所述遮蔽片構造為可相對于所述反射器(152)移動或固定。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的工件傳輸系統，其特征在于，所述調整機構(140)包括分別裝設在所述第二支架(120)兩側處的第一擋條(141)和第二擋條(142)。
8.根據權利要求7所述的工件傳輸系統，其特征在于，所述發射器(151)和所述接收器(153)裝設在所述第一擋條(141)和所述第二擋條(142)的外側處。
9.根據權利要求1至6中任一項所述的工件傳輸系統，其特征在于，所述第一支架(110)和/或所述第二支架(120)分別包括用于支承并傳輸工件的多個滾子。
10.根據權利要求1至6中任一項所述的工件傳輸系統，其特征在于，所述驅動機構(160)包括絲桿和伺服馬達。
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