[發(fā)明專利]行車數(shù)據(jù)處理方法及相關(guān)設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010564967.8
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111707278A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟鵬飛;賈雙成;李倩;朱磊;潘冰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘑菇車聯(lián)信息科技有限公司
• 主分類號: G01C21/28
• 分類號: G01C21/28;G01S19/42
• 代理公司: 北京中知君達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11769
• 代理人: 李辰;黃啟法

1.一種行車數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，應(yīng)用于行車數(shù)據(jù)處理服務(wù)器，所述方法包括：

獲取車載定位模塊在第一時(shí)間段內(nèi)采集的定位數(shù)據(jù)，所述定位數(shù)據(jù)帶有第一時(shí)間戳；

獲取車載攝錄模塊在第二時(shí)間段內(nèi)采集的視頻數(shù)據(jù)，所述視頻數(shù)據(jù)帶有第二時(shí)間戳，且所述第一時(shí)間段和所述第二時(shí)間段至少部分重合；

利用所述第一時(shí)間戳和所述第二時(shí)間戳將所述定位數(shù)據(jù)和所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間對齊，并將時(shí)間對齊后的定位數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)保存。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取車載定位模塊在第一時(shí)間段內(nèi)采集的定位數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：下發(fā)在所述第一時(shí)間段內(nèi)采集定位數(shù)據(jù)的任務(wù)；

在所述獲取車載攝錄模塊在第二時(shí)間段內(nèi)采集的視頻數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：下發(fā)在所述第二時(shí)間段內(nèi)采集視頻數(shù)據(jù)的任務(wù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一時(shí)間段的起始時(shí)間早于所述第二時(shí)間段的起始時(shí)間，所述第一時(shí)間段的結(jié)束時(shí)間晚于所述第二時(shí)間段的結(jié)束時(shí)間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將時(shí)間對齊后的定位數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)保存包括：將時(shí)間對齊后的定位數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)保存為預(yù)定格式的數(shù)據(jù)，所述預(yù)定格式的數(shù)據(jù)包含定位數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)和時(shí)間戳。

5.一種行車數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，應(yīng)用于行車數(shù)據(jù)采集裝置，所述方法包括：

利用車載定位模塊在第一時(shí)間段內(nèi)采集定位數(shù)據(jù)，所述定位數(shù)據(jù)帶有第一時(shí)間戳；

利用車載攝錄模塊在第二時(shí)間段內(nèi)采集視頻數(shù)據(jù)，所述視頻數(shù)據(jù)帶有第二時(shí)間戳，且所述第一時(shí)間段和所述第二時(shí)間段至少部分重合；

將所述定位數(shù)據(jù)和所述視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器，以使所述服務(wù)器利用所述第一時(shí)間戳和所述第二時(shí)間戳將所述定位數(shù)據(jù)和所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間對齊，并將時(shí)間對齊后的定位數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)保存。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述利用車載定位模塊在第一時(shí)間段內(nèi)采集定位數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：接收服務(wù)器下發(fā)的在所述第一時(shí)間段內(nèi)采集定位數(shù)據(jù)的任務(wù)；

在所述利用車載攝錄模塊在第二時(shí)間段內(nèi)采集視頻數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：接收服務(wù)器下發(fā)的在所述第二時(shí)間段內(nèi)采集視頻數(shù)據(jù)的任務(wù)。

7.一種行車數(shù)據(jù)處理服務(wù)器，其特征在于，所述行車數(shù)據(jù)處理服務(wù)器包括：

輸入單元，用于獲取車載定位模塊在第一時(shí)間段內(nèi)采集的定位數(shù)據(jù)，所述定位數(shù)據(jù)帶有第一時(shí)間戳；以及用于獲取車載攝錄模塊在第二時(shí)間段內(nèi)采集的視頻數(shù)據(jù)，所述視頻數(shù)據(jù)帶有第二時(shí)間戳，且所述第一時(shí)間段和所述第二時(shí)間段至少部分重合；

處理單元，利用所述第一時(shí)間戳和所述第二時(shí)間戳將所述定位數(shù)據(jù)和所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間對齊，并將時(shí)間對齊后的定位數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)保存。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述服務(wù)器還包括：

輸出單元，用于下發(fā)在所述第一時(shí)間段內(nèi)采集定位數(shù)據(jù)的任務(wù)，以及下發(fā)在所述第二時(shí)間段內(nèi)采集視頻數(shù)據(jù)的任務(wù)。

9.一種行車數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，所述裝置包括：

車載定位模塊，用于在第一時(shí)間段內(nèi)采集定位數(shù)據(jù)，所述定位數(shù)據(jù)帶有第一時(shí)間戳；

車載攝錄模塊，用于在第二時(shí)間段內(nèi)采集視頻數(shù)據(jù)，所述視頻數(shù)據(jù)帶有第二時(shí)間戳，且所述第一時(shí)間段和所述第二時(shí)間段至少部分重合；

輸出模塊，用于將所述定位數(shù)據(jù)和所述視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器，以使所述服務(wù)器利用所述第一時(shí)間戳和所述第二時(shí)間戳將所述定位數(shù)據(jù)和所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間對齊，并將時(shí)間對齊后的定位數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)保存。

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括如權(quán)利要求9的所述行車數(shù)據(jù)采集裝置。