[發明專利]一種自適應車架類工件拼點工裝

在審

• 申請號: 202010564869.4
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111571101A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 梁正仁;任玉樹;徐建
• 申請（專利權）人: 徐州華恒機器人系統有限公司;昆山華恒機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 張帥

本發明涉及一種自適應車架類工件拼點工裝，屬于工裝設備領域。包括端部定位總成A、端部定位總成B、中部定位及工件頂升總成和升降輥道及定位組件，所述的端部定位總成A和端部定位總成B分別設置在中部定位及工件頂升總成兩端，升降輥道及定位組件為凹槽型結構設置在端部定位總成A和端部定位總成B兩側；升降輥道及定位組件將車架類工件的縱梁輸送到端部定位總成A和端部定位總成B的頂部，升降輥道及定位組件對縱梁和橫梁夾緊。本發明適用于一定范圍內不同寬度，不同長度的矩形管類車架工件拼點，并將工件自動輸送、自動定位、自動夾緊集成于一體，實現了高精度的車架拼點生產，保證車架拼點的安全可靠性和工藝性，提高了質量和產能。

技術領域

本發明涉及一種自適應車架類工件拼點工裝，屬于工裝設備技術領域。

背景技術

專用車是國家生產運輸的重要工具，與國民經濟的發展密切相關。專用車廣泛服務于各個領域，如公路運輸、工程建設、油田、礦山、電路農、農業以及國防建設等等。其中，專用車車架是車輛承載的主體結構，是車輛安全的重要保障。目前行業中，車架主要是通過機械手動工裝進行拼點，難以保證焊接的精度，操作繁瑣。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足之處，本發明提供一種自適應車架類工件拼點工裝，適用于一定范圍內不同寬度，不同長度的矩形管類車架工件拼點，并將工件自動輸送、自動定位、自動夾緊集成于一體。

本發明是通過如下技術方案實現的：一種自適應車架類工件拼點工裝，其特征在于：包括端部定位總成A、端部定位總成B、中部定位及工件頂升總成和升降輥道及定位組件，所述的端部定位總成A和端部定位總成B分別設置在中部定位及工件頂升總成兩端，升降輥道及定位組件為凹槽型結構設置在端部定位總成A和端部定位總成B兩側；

所述的升降輥道及定位組件將車架類工件的縱梁輸送到端部定位總成A和端部定位總成B的頂部，端部定位總成A和端部定位總成B對縱梁進行定位，車架類工件的橫梁放置在端部定位總成A和端部定位總成B的頂部進行定位，升降輥道及定位組件對縱梁和橫梁夾緊。

所述的端部定位總成A包括支架A、伺服移動橫梁定位組件A、伺服移動橫梁定位組件B、齒條A、導軌滑塊組件A和定位基準板A；

齒條A、導軌滑塊組件A和定位基準板A 固定在支架A上，伺服移動橫梁定位組件A和伺服移動橫梁定位組件B安裝在齒條A和導軌滑塊組件A上并能在齒條A和導軌滑塊組件A上移動，伺服移動橫梁定位組件A和伺服移動橫梁定位組件B上裝有定位氣缸A、支撐塊A、定位軸A、伺服電機A、減速機A和齒輪A，伺服電機A和減速機A通過齒輪A、齒條A嚙合和導軌滑塊組件A將伺服移動橫梁定位組件A和伺服移動橫梁定位組件B自動移動至所需拼點工件的橫梁位置。

所述的端部定位總成B包括支架B、伺服移動橫梁定位組件C、伺服移動縱梁端部定位組件、齒條B、導軌滑塊組件B和定位基準板B；

齒條B、導軌滑塊組件B和定位基準板B 固定在支架B上，伺服移動橫梁定位組件C和伺服移動縱梁端部定位組件安裝在齒條B和導軌滑塊組件B上并能在齒條B和導軌滑塊組件B上移動，伺服移動橫梁定位組件C上裝有定位氣缸B、支撐塊B、定位軸B、伺服電機B、減速機B和齒輪B，伺服電機B和減速機B通過齒輪B、齒條B嚙合和導軌滑塊組件B將伺服移動橫梁定位組件C自動移動至所需拼點工件的橫梁位置；

所述的伺服移動縱梁端部定位組件上裝有減速傳感器組件、到位傳感器組件、縱梁端部定位組件、伺服電機C、減速機C和齒輪C，伺服電機C和減速機C通過齒輪C、齒條B嚙合和導軌滑塊組件B將伺服移動縱梁端部定位組件移動至所需拼點工件縱梁的端頭位置。

所述的中部定位及工件頂升總成包括中部定位支架、液壓頂升組件、手動切換橫梁定位組件、插銷座和導軌滑塊組件C，所述的液壓頂升組件、插銷座和導軌滑塊組件C安裝在中部定位支架上，所述的手動切換橫梁定位組件設置在導軌滑塊組件C上通過插銷座固定。