[發明專利]一種自適應車架類工件拼點工裝

在審

• 申請號: 202010564869.4
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111571101A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 梁正仁;任玉樹;徐建
• 申請（專利權）人: 徐州華恒機器人系統有限公司;昆山華恒機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 張帥

1.一種自適應車架類工件拼點工裝，其特征在于：包括端部定位總成A（1）、端部定位總成B（2）、中部定位及工件頂升總成（3）和升降輥道及定位組件（4），所述的端部定位總成A（1）和端部定位總成B（2）分別設置在中部定位及工件頂升總成（3）兩端，升降輥道及定位組件（4）為凹槽型結構設置在端部定位總成A（1）和端部定位總成B（2）兩側；

所述的升降輥道及定位組件（4）將車架類工件的縱梁（5）輸送到端部定位總成A（1）和端部定位總成B（2）的頂部，端部定位總成A（1）和端部定位總成B（2）對縱梁（5）進行定位，車架類工件的橫梁（6）放置在端部定位總成A（1）和端部定位總成B（2）的頂部進行定位，升降輥道及定位組件（4）對縱梁（5）和橫梁（6）夾緊。

2.根據權利要求1所述的一種自適應車架類工件拼點工裝，其特征在于：所述的端部定位總成A（1）包括支架A（1-1）、伺服移動橫梁定位組件A（1-2）、伺服移動橫梁定位組件B（1-3）、齒條A（1-4）、導軌滑塊組件A（1-5）和定位基準板A（1-6）；

齒條A（1-4）、導軌滑塊組件A（1-5）和定位基準板A（1-6） 固定在支架A（1-1）上，伺服移動橫梁定位組件A（1-2）和伺服移動橫梁定位組件B（1-3）安裝在齒條A（1-4）和導軌滑塊組件A（1-5）上并能在齒條A（1-4）和導軌滑塊組件A（1-5）上移動，伺服移動橫梁定位組件A（1-2）和伺服移動橫梁定位組件B（1-3）上裝有定位氣缸A（1-7）、支撐塊A（1-8）、定位軸A（1-9）、伺服電機A（1-10）、減速機A（1-11）和齒輪A（1-12），伺服電機A（1-10）和減速機A（1-11）通過齒輪A（1-12）、齒條A（1-4）嚙合和導軌滑塊組件A（1-5）將伺服移動橫梁定位組件A（1-2）和伺服移動橫梁定位組件B（1-3）自動移動至所需拼點工件的橫梁（6）位置。

3.根據權利要求1所述的一種自適應車架類工件拼點工裝，其特征在于：所述的端部定位總成B（3）包括支架B（3-1）、伺服移動橫梁定位組件C（3-2）、伺服移動縱梁端部定位組件（3-3）、齒條B（3-4）、導軌滑塊組件B（3-5）和定位基準板B（3-6）；

齒條B（3-4）、導軌滑塊組件B（3-5）和定位基準板B（3-6） 固定在支架B（3-1）上，伺服移動橫梁定位組件C（3-2）和伺服移動縱梁端部定位組件（3-3）安裝在齒條B（3-4）和導軌滑塊組件B（3-5）上并能在齒條B（3-4）和導軌滑塊組件B（3-5）上移動，伺服移動橫梁定位組件C（3-2）上裝有定位氣缸B、支撐塊B、定位軸B、伺服電機B、減速機B和齒輪B，伺服電機B和減速機B通過齒輪B、齒條B（3-4）嚙合和導軌滑塊組件B（3-5）將伺服移動橫梁定位組件C（3-2）自動移動至所需拼點工件的橫梁（6）位置；

所述的伺服移動縱梁端部定位組件（3-3）上裝有減速傳感器組件（3-7）、到位傳感器組件（3-8）、縱梁端部定位組件（3-9）、伺服電機C、減速機C和齒輪C，伺服電機C和減速機C通過齒輪C、齒條B（3-4）嚙合和導軌滑塊組件B（3-5）將伺服移動縱梁端部定位組件（3-3）移動至所需拼點工件縱梁（5）的端頭位置。

4.根據權利要求1所述的一種自適應車架類工件拼點工裝，其特征在于：所述的中部定位及工件頂升總成（2）包括中部定位支架（2-1）、液壓頂升組件（2-2）、手動切換橫梁定位組件（2-3）、插銷座（2-4）和導軌滑塊組件C（2-5），所述的液壓頂升組件（2-2）、插銷座（2-4）和導軌滑塊組件C（2-5）安裝在中部定位支架（2-1）上，所述的手動切換橫梁定位組件（2-3）設置在導軌滑塊組件C（2-5）上通過插銷座（2-4）固定。

5.根據權利要求1所述的一種自適應車架類工件拼點工裝，其特征在于：所述的升降輥道及定位組件（4）包括升降輥道支架（4-1）、升降支架（4-2）、導軌滑塊組件D（4-3）、頂升氣缸（4-4）、緩沖器（4-5）、輥子組件（4-6）、導向定位組件（4-7）、轉角缸（4-8）、三軸氣缸（4-9）、變頻電機（4-10）、鏈條（4-11）和張緊輪（4-12），所述的升降支架（4-2）和頂升氣缸（4-4）安裝在升降輥道支架（4-1）上，所述的導軌滑塊組件D（4-3）、緩沖器（4-5）、輥子組件（4-6）、導向定位組件（4-7）、轉角缸（4-8）、三軸氣缸（4-9）、變頻電機（4-10）、鏈條（4-11）和張緊輪（4-12）安裝在升降支架（4-2）上，頂升氣缸（4-4）伸出時升降支架（4-2）通過導軌滑塊組件D（4-3）運動處于升起位置，變頻電機（4-10）連接鏈條（4-11）和張緊輪（4-12）帶動輥子組件（4-6）運動。