[發(fā)明專利]網(wǎng)絡互感器脫合模裝置

在審

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• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111873267A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設計）人: 吳勝;何慶中;王佳;趙營昌;王旺
• 申請（專利權(quán)）人: 四川輕化工大學
• 主分類號: B29C33/44
• 分類號: B29C33/44;B29C33/20
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 管高峰

本發(fā)明公開了一種網(wǎng)絡互感器脫合模裝置，包括分合裝置、成品下料裝置、半成品上料裝置和控制系統(tǒng)；所述分合裝置、成品下料裝置和半成品上料裝置分別與控制系統(tǒng)電氣連接；所述半成品上料裝置設置在分合裝置的一側(cè)；所述分合裝置對未脫模成品進行脫模；成品下料裝置對分合裝置上脫模后的成品進行輸送；所述半成品上料裝置將半成品輸送至分合裝置，通過分合裝置將脫模后的模具與半成品進行合模。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、可靠性好、自動化程度高的優(yōu)點，大大降低了勞動成本，提高了工作效率。

技術領域

本發(fā)明涉及自動化設備技術領域，尤其是涉及一種網(wǎng)絡互感器脫合模裝置。

背景技術

目前，脫模設備采用的設備種類較多，主要包括人工脫模、液壓脫模設備、氣動脫模設備等方式。人工脫模的缺點是人工勞動強度大，質(zhì)量不穩(wěn)定。現(xiàn)有的氣動、液壓脫模設備主要配套于大型生產(chǎn)流水線，造價高、占地面積大，適用于大批量固定類型產(chǎn)品的脫模；不能適應產(chǎn)品規(guī)格類型多變的中小型企業(yè)的小批量生產(chǎn)的需求，特別是不適用于無流水線作業(yè)設備，僅需要實現(xiàn)最后脫模環(huán)節(jié)的自動化小型企業(yè)的需求。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述所存在的技術缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種自動化流水生產(chǎn)線，具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、可靠性好、自動化程度高的優(yōu)點，大大降低了勞動成本，在一個工位上完成成品網(wǎng)絡互感器的脫模和半成品互感器合模工作的網(wǎng)絡互感器脫合模裝置。

為了達到上述目的，本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn)：

本技術方案為網(wǎng)絡互感器脫合模裝置，包括分合裝置、成品下料裝置、半成品上料裝置和控制系統(tǒng)；所述分合裝置、成品下料裝置和半成品上料裝置分別與控制系統(tǒng)電氣連接；所述半成品上料裝置設置在分合裝置的一側(cè)；所述分合裝置對未脫模成品進行脫模；成品下料裝置對分合裝置上脫模后的成品進行輸送；所述半成品上料裝置將半成品輸送至分合裝置，通過分合裝置將脫模后的模具與半成品進行合模。

進一步優(yōu)選，還包括未脫模成品上料裝置；所述未脫模成品上料裝置設置在分合裝置的另一側(cè)；未脫模成品上料裝置包括未脫模成品輸送帶和快速抓取機構(gòu)；所述未脫模成品輸送帶和快速抓取機構(gòu)分別與控制系統(tǒng)電氣連接；快速抓取機構(gòu)抓取未脫模成品輸送帶上輸送的未脫模成品至分合裝置。

進一步優(yōu)選，所述快速抓取機構(gòu)包括氣動手指、步進電機、轉(zhuǎn)臂和滑塊機構(gòu)；所述轉(zhuǎn)臂上設置多個氣動手指；所述氣動手指和步進電機分別與控制系統(tǒng)電氣連接；所述步進電機帶動轉(zhuǎn)臂上下移動，同時，沿著滑塊機構(gòu)橫向移動。

進一步優(yōu)選，所述分合裝置包括分合氣缸、定位塊和多組相對設置的氣動手指；所述分合氣缸和氣動手指分別與控制系統(tǒng)電氣連接；分合氣缸與氣動手指連接，控制相對設置的氣動手指的分合。

進一步優(yōu)選，所述成品下料裝置包括電磁鐵裝置和成品輸送帶；所述電磁鐵裝置和成品輸送帶分別與控制系統(tǒng)電氣連接；電磁鐵裝置對應吸附位于分合裝置上的成品，輸送給成品輸送帶。

進一步優(yōu)選，所述電磁鐵裝置包括電磁鐵、滑動導向機構(gòu)和滑臺氣缸；所述滑臺氣缸帶動電磁鐵沿滑動導向機構(gòu)運動；電磁鐵與分合裝置上各組氣動手指之間的成品工位相對應；所述滑臺氣缸與控制系統(tǒng)電氣連接。

進一步優(yōu)選，所述半成品上料裝置包括半成品輸送帶和機械手；所述機械手抓取半成品輸送帶上半成品至分合裝置；所述半成品輸送帶和機械手分別與控制系統(tǒng)電氣連接。

進一步優(yōu)選，所述機械手是變距機械手；所述變距機械手通過一組相互連接的垂直絲杠機構(gòu)和水平絲杠機構(gòu)移動；變距機械手包括分料底板、伸縮氣缸、分料柱、導軌滑塊機構(gòu)和迷你氣動手指；所述伸縮氣缸、分料柱、導軌滑塊機構(gòu)和迷你氣動手指都設置在分料底板上；分料底板與垂直絲杠機構(gòu)連接；所述分料柱前端設置迷你氣動手指；所述分料板上設置多條傾斜滑道，伸縮氣缸帶動分料板，分料柱通過導軌滑塊機構(gòu)和傾斜滑道導向移動，進而帶動迷你氣動手指變距抓取；所述垂直絲杠機構(gòu)和水平絲杠機構(gòu)中步進電機與控制系統(tǒng)電氣連接；所述伸縮氣缸和迷你氣動手指分別與控制系統(tǒng)電氣連接。