[發明專利]網絡互感器脫合模裝置

在審

• 申請號: 202010564717.4
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111873267A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 吳勝;何慶中;王佳;趙營昌;王旺
• 申請（專利權）人: 四川輕化工大學
• 主分類號: B29C33/44
• 分類號: B29C33/44;B29C33/20
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 管高峰

1.網絡互感器脫合模裝置，其特征在于：包括分合裝置、成品下料裝置、半成品上料裝置和控制系統；所述分合裝置、成品下料裝置和半成品上料裝置分別與控制系統電氣連接；所述半成品上料裝置設置在分合裝置的一側；所述分合裝置對未脫模成品進行脫模；成品下料裝置對分合裝置上脫模后的成品進行輸送；所述半成品上料裝置將半成品輸送至分合裝置，通過分合裝置將脫模后的模具與半成品進行合模。

2.根據權利要求1所述的網絡互感器脫合模裝置，其特征在于：還包括未脫模成品上料裝置；所述未脫模成品上料裝置設置在分合裝置的另一側；未脫模成品上料裝置包括未脫模成品輸送帶和快速抓取機構；所述未脫模成品輸送帶和快速抓取機構分別與控制系統電氣連接；快速抓取機構抓取未脫模成品輸送帶上輸送的未脫模成品至分合裝置。

3.根據權利要求2所述的網絡互感器脫合模裝置，其特征在于：所述快速抓取機構包括氣動手指、步進電機、轉臂和滑塊機構；所述轉臂上設置多個氣動手指；所述氣動手指和步進電機分別與控制系統電氣連接；所述步進電機帶動轉臂上下移動，同時，沿著滑塊機構橫向移動。

4.根據權利要求1所述的網絡互感器脫合模裝置，其特征在于：所述分合裝置包括分合氣缸、定位塊和多組相對設置的氣動手指；所述分合氣缸和氣動手指分別與控制系統電氣連接；分合氣缸與氣動手指連接，控制相對設置的氣動手指的分合。

5.根據權利要求1或4所述的網絡互感器脫合模裝置，其特征在于：所述成品下料裝置包括電磁鐵裝置和成品輸送帶；所述電磁鐵裝置和成品輸送帶分別與控制系統電氣連接；電磁鐵裝置對應吸附位于分合裝置上的成品，輸送給成品輸送帶。

6.根據權利要求5所述的網絡互感器脫合模裝置，其特征在于：所述電磁鐵裝置包括電磁鐵、滑動導向機構和滑臺氣缸；所述滑臺氣缸帶動電磁鐵沿滑動導向機構運動；電磁鐵與分合裝置上各組氣動手指之間的成品工位相對應；所述滑臺氣缸與控制系統電氣連接。

7.根據權利要求1所述的網絡互感器脫合模裝置，其特征在于：所述半成品上料裝置包括半成品輸送帶和機械手；所述機械手抓取半成品輸送帶上半成品至分合裝置；所述半成品輸送帶和機械手分別與控制系統電氣連接。

8.根據權利要求7所述的網絡互感器脫合模裝置，其特征在于：所述機械手是變距機械手；所述變距機械手通過一組相互連接的垂直絲杠機構和水平絲杠機構移動；變距機械手包括分料底板、伸縮氣缸、分料板、分料柱、導軌滑塊機構和迷你氣動手指；所述伸縮氣缸、分料板、分料柱、導軌滑塊機構和迷你氣動手指都設置在分料底板上；分料底板與垂直絲杠機構連接；所述分料柱前端設置迷你氣動手指；所述分料板上設置多條傾斜滑道，伸縮氣缸帶動分料板，分料柱通過導軌滑塊機構和傾斜滑道導向移動，進而帶動迷你氣動手指變距抓取；所述垂直絲杠機構和水平絲杠機構中步進電機與控制系統電氣連接；所述伸縮氣缸和迷你氣動手指分別與控制系統電氣連接。

9.根據權利要求8所述的網絡互感器脫合模裝置，其特征在于：還包括合模半成品輸送帶；所述合模半成品輸送帶設置在變距機械手移動范圍之內，輸送來自變距機械手抓取的合模半成品；所述合模半成品輸送帶與控制系統電氣連接。