[發明專利]一種插針自動上料裝置

有效

• 申請號: 202010564606.3
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111653918B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 姜萬紅;裴雨滋
• 申請（專利權）人: 貴州航天電器股份有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 貴州派騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 唐斌

本發明公開了一種插針自動上料裝置，包括進料機構和取料機構，插針（24）由進料機構的上料流道（6）進入取料機構的取料手指（9）后利用滑塊（22）將插針（24）夾持，取料手指（9）安裝旋轉法蘭盤（11）上，旋轉法蘭盤（11）在旋轉氣缸（10）的驅動下帶動取料手指（9）旋轉使其夾持的插針（24）變換角度。本發明在適應高速、自動化生產環境下，可有效完成自動化上料控制、中轉的工藝過程，實現插針自動上料、提升插針檢測、裝配效率、降低勞動強度、減少裝配周期，滿足大批量生產需求。本發明加工工藝簡單、結構清晰，具有較強的工況適應性和可靠性。

技術領域

本發明屬于一種自動上料裝置，主要應用于連接器插針上料。

背景技術

插針作為連接器的核心部件，隨著生產制造業改革升級的進一步深入，連接器的插針檢測、組裝向著高速、自動化的方向飛速發展。目前連接器的插針檢測、裝配主要通過手工上料方式進行，由于市場需求量逐步加大，手工檢測、裝配效率低，不能滿足需求。

發明內容

發明目的：針對手工上料存在的效率低下問題，提供一種自動上料裝置實現插針自動上料。

技術方案：

一種插針自動上料裝置，包括進料機構和取料機構，插針由進料機構的上料流道進入取料機構的取料手指后利用滑塊將插針夾持，取料手指安裝旋轉法蘭盤上，旋轉法蘭盤在旋轉氣缸的驅動下帶動取料手指旋轉使其夾持的插針變換角度。

旋轉氣缸固定在水平移動機構上，由水平氣缸驅動其作水平往復運動。

上料流道側面設置有卡料片，卡料片閉合時插針無法在上料流道中通行。

卡料片和滑塊同步打開或閉合。

滑塊和推板連接，推板通過彈簧安裝在取料手指上，通過上料氣缸對推板的作用將滑塊推開，上料氣缸回縮后通過彈簧使滑塊和推板復位。

卡料片固定在卡料滑塊上，卡料滑塊和推動板連接，推動板通過彈簧安裝在上料流道下方，安裝方向垂直于上料流道，上料氣缸的頂板頂出后會作用在推動板上，使卡料片離開上料流道，上料氣缸復位后，卡料片在彈簧的作用下復位。另一種實現方案是不使用彈簧，卡料片固定在卡料滑塊上，卡料滑塊和推動板連接，推動板和上料氣缸的頂板連接。

上料流道和上料氣缸安裝在上料固定板上，上料固定板安裝在兩塊階梯形支撐板的頂部，兩塊階梯形支撐板固定在底板上，兩塊階梯形支撐板的第二臺階面上安裝固定板，兩塊階梯形支撐板之間安裝水平氣缸，水平氣缸和固定板上的滑動機構連接，旋轉氣缸安裝在滑動機構的滑動臺上，取料手指通過手臂安裝在旋轉法蘭盤上，當手臂轉至水平時取料手指正好放置在上料固定板上。

固定板上設有滑軌，滑軌上安裝滑板，滑板和水平氣缸連接，滑板上安裝旋轉氣缸固定板，旋轉氣缸安裝在旋轉氣缸固定板上。

插針具有階梯形組件，卡料片側面的上端有凸臺，凸臺和上料流道的側壁貼合后形成的空間可以容納插針的小直徑段自由進入，同時插針的大直徑段無法進入。

有益效果：

本發明的自動上料裝置可作為連接振動盤送料和機械手取料的上料機構，通過氣缸動作和光纖傳感器感應傳遞信號來自動控制上料流道的開啟和關閉，以及將插針旋轉方向送至一定位置來完成自動上料的過程。

該自動上料裝置通過氣缸動作實現了上料流道的自動控制，上料氣缸伸出時可將上料流道打開，確保插針正常送料；上料氣缸收縮時，上料流道自動關閉，避免插針一直流動掉落。該裝置同時能夠將插針旋轉一定角度到固定位置，以便于機械手抓取插針。該裝置能夠快速、有效、穩定地完成上料，為實現插針自動檢測、裝配提供必要保障。