[發明專利]一種插針自動上料裝置

有效

• 申請號: 202010564606.3
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111653918B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 姜萬紅;裴雨滋
• 申請（專利權）人: 貴州航天電器股份有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 貴州派騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 唐斌

1.一種插針自動上料裝置，包括進料機構和取料機構，其特征在于：插針(24)由進料機構的上料流道(6)進入取料機構的取料手指(9)后利用滑塊(22)將插針(24)夾持，取料手指(9)安裝旋轉法蘭盤(11)上，旋轉法蘭盤(11)在旋轉氣缸(10)的驅動下帶動取料手指(9)旋轉使其夾持的插針(24)變換角度；上料流道(6)側面設置有卡料片(18)，卡料片(18)閉合時插針(24)無法在上料流道(6)中通行，卡料片(18)和滑塊(22)同步打開或閉合；插針(24)具有階梯形組件，卡料片(18)側面的上端有凸臺，凸臺和上料流道(6)的側壁貼合后形成的空間可以容納插針(24)的小直徑段自由進入，同時插針(24)的大直徑段無法進入。

2.根據權利要求1所述的插針自動上料裝置，其特征在于：旋轉氣缸(10)固定在水平移動機構上，由水平氣缸(4)驅動其作水平往復運動。

3.根據權利要求2所述的插針自動上料裝置，其特征在于：滑塊(22)和推板(21)連接，推板(21)通過彈簧安裝在取料手指(9)上，通過上料氣缸(8)對推板(21)的作用將滑塊(22)推開，上料氣缸(8)回縮后通過彈簧使滑塊(22)和推板(21)復位。

4.根據權利要求3所述的插針自動上料裝置，其特征在于：卡料片(18)固定在卡料滑塊(19)上，卡料滑塊(19)和推動板(17)連接，推動板(17)通過彈簧安裝在上料流道(6)下方，安裝方向垂直于上料流道(6)，上料氣缸(8)的頂板(7)頂出后會作用在推動板(17)上，使卡料片(18)離開上料流道(6)，上料氣缸(8)復位后，卡料片(18)在彈簧的作用下復位。

5.根據權利要求3所述的插針自動上料裝置，其特征在于：卡料片(18)固定在卡料滑塊(19)上，卡料滑塊(19)和推動板(17)連接，推動板(17)和上料氣缸(8)的頂板(7)連接。

6.根據權利要求4所述的插針自動上料裝置，其特征在于：上料流道(6)和上料氣缸(8)安裝在上料固定板(5)上，上料固定板(5)安裝在兩塊階梯形支撐板(2)的頂部，兩塊階梯形支撐板(2)固定在底板(1)上，兩塊階梯形支撐板(2)的第二臺階面上安裝固定板(15)，兩塊階梯形支撐板(2)之間安裝水平氣缸(4)，水平氣缸(4)和固定板(15)上的滑動機構連接，旋轉氣缸(10)安裝在滑動機構的滑動臺上，取料手指(9)通過手臂(23)安裝在旋轉法蘭盤(11)上，當手臂(23)轉至水平時取料手指(9)正好放置在上料固定板(5)上。

7.根據權利要求6所述的插針自動上料裝置，其特征在于：固定板(15)上設有滑軌，滑軌上安裝滑板(14)，滑板(14)和水平氣缸(4)連接，滑板(14)上安裝旋轉氣缸固定板(12)，旋轉氣缸(10)安裝在旋轉氣缸固定板(12)上。

8.根據權利要求7所述的插針自動上料裝置，其特征在于：通過氣缸動作和光纖傳感器感應傳遞信號來自動控制上料流道(6)的開啟和關閉，將取料手指(9)旋轉并送至一定位置來完成一個自動上料的循環。