[發明專利]一種電動自行車

在審

• 申請號: 202010564548.4
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111907623A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 靳洪都;王陽
• 申請（專利權）人: 摩拜（北京）信息技術有限公司
• 主分類號: B62H5/00
• 分類號: B62H5/00;B62H5/20;B60R25/104;B60R25/32
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 吳秀娥

1.一種電動自行車，包括運動狀態檢測裝置和控制器，所述運動狀態檢測裝置用于檢測所述電動自行車的運動狀態，所述運動狀態檢測裝置與所述控制器連接，以向所述控制器輸出反映所述運動狀態的運動狀態信息；所述控制器被設置為執行以下步驟：

獲取所述電動自行車在設定狀態下的所述運動狀態信息，其中，所述設定狀態代表所述電動自行車處于不可騎行的狀態；

在所述運動狀態信息滿足設定條件的情況下，進行設定的異常處理，其中，所述設定條件為反映所述電動自行車發生運動事件的條件。

2.根據權利要求1所述的電動自行車，其中，所述運動狀態檢測裝置包括輪動檢測器和加速度傳感器中的至少一項，其中，所述輪動檢測器用于檢測所述電動自行車的輪動狀態，所述加速度傳感器用于檢測所述電動自行車在設定方向上的加速度。

3.根據權利要求1所述的電動自行車，其中，所述運動狀態信息滿足設定條件包括：

所述運動狀態信息反映所述電動自行車在設定方向上的振動幅度超過設定閾值。

4.根據權利要求1所述的電動自行車，其中，所述電動自行車包括電機，所述電機與所述控制器連接，所述電機用于根據所述控制器的控制，向所述電動自行車的車輪輸出轉矩；

所述運動狀態信息滿足設定條件包括：所述運動狀態信息反映所述電動自行車的車輪發生轉動；

所述進行設定的異常處理，包括：

控制所述電機輸出反向轉矩，其中，所述反向轉矩為與所述車輪的轉動方向相反的轉矩。

5.根據權利要求4所述的電動自行車，其中，所述進行設定的異常處理，還包括：

獲取所述電機輸出所述反向轉矩的第一時間長度；

在所述第一時間長度達到第一設定時長的情況下，控制所述電機停止輸出所述反向轉矩。

6.根據權利要求5所述的電動自行車，其中，所述控制器還被設置為：在控制所述電機停止輸出所述反向轉矩之后，執行以下步驟：

獲取所述電機停止輸出所述反向轉矩的第二時間長度；

在所述第二時間長度達到第二設定時長的情況下，再一次執行所述獲取所述電動自行車在第一狀態下的所述運動狀態信息的步驟。

7.根據權利要求4所述的電動自行車，其中，所述進行設定的異常處理還包括：

在所述電機的供電電路處于斷開狀態的情況下，在控制所述電機輸出反向轉矩之前，接通所述供電電路。

8.根據權利要求4所述的電動自行車，其中，所述控制器包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器與所述第二控制器連接，所述運動狀態檢測裝置與所述第一控制器連接，所述電機與所述第二控制器連接；

所述獲取所述電動自行車在設定狀態下的所述運動狀態信息，包括：

所述第一控制器獲取所述電動自行車在設定狀態下的所述運動狀態信息；

所述在所述運動狀態信息滿足設定條件的情況下，進行設定的異常處理，包括：

所述第一控制器在所述運動狀態信息滿足設定條件的情況下，向所述第二控制器發送控制指令；

所述第二控制器根據所述控制指令，控制所述電機輸出反向轉矩。

9.根據權利要求1所述的電動自行車，其中，所述進行設定的異常處理包括以下至少一項：

第一項，控制所述電動自行車的報警裝置進行異常報警；

第二項，向服務器發送指示所述電動自行車發生異常運動事件的報警消息。

10.根據權利要求9所述的電動自行車，其中，所述異常報警包括聲音報警和燈光閃爍報警中的至少一種。