[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)駕駛車(chē)輛的減速控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010564528.7
• 申請(qǐng)日: 2020-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112141060B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山之內(nèi)勇智;設(shè)楽正樹(shù);服部亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B60T7/12
• 分類(lèi)號(hào): B60T7/12;B60W50/10;G06F3/041
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 姜克偉

1.一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛的減速控制裝置，其為能夠進(jìn)行自動(dòng)駕駛的自動(dòng)駕駛車(chē)輛的減速控制裝置，其特征在于，具備：

第一減速開(kāi)關(guān)以及第二減速開(kāi)關(guān)，其用于在自動(dòng)駕駛下的行駛過(guò)程中，使所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛減速；

制動(dòng)器裝置，其在所述第一減速開(kāi)關(guān)被操作了的情況下，以預(yù)定制動(dòng)力來(lái)對(duì)所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)，在所述第二減速開(kāi)關(guān)被操作了的情況下，也以與所述預(yù)定制動(dòng)力相同的制動(dòng)力來(lái)對(duì)所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛車(chē)輛的減速控制裝置，其特征在于，

所述制動(dòng)器裝置在所述第一減速開(kāi)關(guān)被操作了的情況下，從所述第一減速開(kāi)關(guān)被操作了的時(shí)間點(diǎn)的預(yù)定時(shí)間后起，對(duì)所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)，在所述第二減速開(kāi)關(guān)被操作了的情況下，也從所述第二減速開(kāi)關(guān)被操作了的時(shí)間點(diǎn)的與所述預(yù)定時(shí)間相同的時(shí)間后起，對(duì)所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)駕駛車(chē)輛的減速控制裝置，其特征在于，

還具備電子控制單元，所述電子控制單元實(shí)施包括所述制動(dòng)器裝置的控制在內(nèi)的、所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛的駕駛控制，

在所述制動(dòng)器裝置中，預(yù)先被設(shè)定有所述預(yù)定時(shí)間以及所述預(yù)定制動(dòng)力，

在所述第一減速開(kāi)關(guān)被操作了的情況下，所述電子控制單元停止所述駕駛控制，并且所述制動(dòng)器裝置基于被預(yù)先設(shè)定的所述預(yù)定時(shí)間以及所述預(yù)定制動(dòng)力而對(duì)所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)，在所述第二減速開(kāi)關(guān)被操作了的情況下，所述制動(dòng)器裝置基于來(lái)自所述電子控制單元的制動(dòng)指示而對(duì)所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)駕駛車(chē)輛的減速控制裝置，其特征在于，

所述第一減速開(kāi)關(guān)為，機(jī)械式的開(kāi)關(guān)，

所述第二減速開(kāi)關(guān)為，被顯示在觸摸面板上的開(kāi)關(guān)。

5.如權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)駕駛車(chē)輛的減速控制裝置，其特征在于，

所述第一減速開(kāi)關(guān)為，使被設(shè)置在所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛中的至少一個(gè)控制裝置關(guān)閉的緊急停止開(kāi)關(guān)。