[發明專利]一種用于腔鏡手術器械的頭部組件和細長軸組件

有效

• 申請號: 202010564512.6
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN111658135B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 朱莫恕
• 申請（專利權）人: 成都五義醫療設備有限公司
• 主分類號: A61B18/14
• 分類號: A61B18/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于腔鏡手術器械的頭部組件和細長軸組件，包含基座，第一頜，第二頜和驅動頭，所述第一頜包含第一頜尾，所述第二頜包含第二頜尾，所述基座包含軸肩及延伸至遠端的第一固定臂和第二固定臂，軸孔貫穿軸肩，運動基面和扣合面大致垂直相交，其交線與所述軸孔的第一中心軸基本重合，所述第一頜尾和第二頜尾被夾在第一固定臂和第二固定臂之間，第一頜尾與第一固定臂構成第一轉動副，第二頜尾與第二固定臂構成第二轉動副；所述驅動頭被夾在第一頜尾和第二頜尾之間，所述驅動頭與第一頜尾構成第一凸輪副，所述驅動頭與第二頜尾構成第二凸輪副。

本申請是名稱為：一種用于微創手術器械的頭部組件和細長軸組件、申請日為：2019年05月15日、申請號為：201910404328.2的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及微創手術器械，尤其涉及一種腔鏡手持器械。

背景技術

腔鏡手術(包括硬管腔鏡，纖維內窺鏡)，即采用加長的腔鏡手持器械，經由自然腔道或構建的穿刺通道進入患者體內，完成組織抓取，剪切，分離，凝血，縫合閉合等操作。相對于傳統開腹手術，其主要優勢在于減小創傷和減輕病痛及加速恢復。腔鏡手術中，醫生通常只能借助器械觸及患者內臟器官，無法用手直接感知；另外腔鏡手術醫生的視野嚴重受限，只能借助內窺鏡及影像系統實時觀測器械工作頭部的局部區域。由于術中醫生視野受限且缺乏觸覺反饋，因此對于腔鏡手持器械(腔鏡剪刀，腔鏡抓鉗，腔鏡分離鉗等)的精確性，一致性，操控性等方面提出了很高的要求。

到目前為止，重復使用的腔鏡手持器械(簡稱復用器械)占據市場主導地位，一次性使用的腔鏡手持器械(簡稱一次性器械)臨床應用相對較少。然而很多醫學文獻深入剖析了復用器械存在諸多問題，一篇名為Safety Evaluation of Surgical Instruments，athesis submitted for the degree of Philosophy doctor(PHD)of University ofDundee,February 2017的博士論文，詳細總結了復用器械的清洗，配送和使用中存在的不可靠不可控問題，例如人體血液中的離子極易腐蝕不銹鋼復用器械，到目前為止尚無可靠的解決方案。

一次性器械可有效解決復用器械的諸多問題，然而優質的一次性器械成本太高。一篇名為Reducing the Cost of Laparoscopy:Reusable versus DisposableLaparoscopic Instruments,Minimally Invasive Surgery,Volume 2014的研究論文，其研究表明一次性器械的應用成本約為復用器械應用成本的10倍。價格高昂的一次性器械加重了患者的負擔，嚴重阻礙了腔鏡手術的發展。器械成本主要包括零件制造成本，組裝成本，滅菌成本，儲運成本等。在保證甚至優化其功能性能前提下，降低成本非常難。其中最困難的挑戰之一就是如何改進器械的頭部結構。到目前為止，現有腔鏡器械大量使用銷釘鉚接形成轉動關節。關節銷的鉚接固定必須非常精細：第一需確保銷釘的剛性和硬度足夠，第二需確保鉚接牢固以防銷釘脫落，第三需確保銷釘與匹配孔的間隙合理，可順滑的轉動。關節銷的鉚接通常需要由經驗豐富的高級技工多次手工修配完成，并經過多次驗證和確認，這大大增加了器械的制造成本。優化設計并制造出性能接近，等同甚至超越復用器械的一次性使用腔鏡手持器械，同時又顯著降低整體的成本，非常困難但意義重大。

發明內容

因此，為了解決現有技術的問題，提出一種可有效降低制造成本的器械組件。

在本發明的一個方面，一種用于微創手術的頭部組件，包含基座，第一頜，第二頜和驅動頭。所述第一頜包含第一頜尾，所述第二頜包含第二頜尾，所述基座包含軸肩及延伸至遠端的第一固定臂和第二固定臂，軸孔貫穿軸肩，運動基面和扣合面大致垂直相交，其交線與所述軸孔的第一中心軸基本重合。第一頜尾和第二頜尾被夾在第一固定臂和第二固定臂之間，第一頜尾與第一固定臂構成第一轉動副，第二頜尾與第二固定臂構成第二轉動副。所述驅動頭被夾在第一頜尾和第二頜尾之間，所述驅動頭與第一頜尾構成第一凸輪副，所述驅動頭與第二頜尾構成第二凸輪副。