[發明專利]一種用于腔鏡手術器械的頭部組件和細長軸組件

有效

• 申請號: 202010564512.6
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN111658135B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 朱莫恕
• 申請（專利權）人: 成都五義醫療設備有限公司
• 主分類號: A61B18/14
• 分類號: A61B18/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于微創手術的頭部組件，包含基座，第一頜，第二頜和驅動頭，所述第一頜包含第一頜尾，所述第二頜包含第二頜尾，所述基座包含軸肩及延伸至遠端的第一固定臂和第二固定臂，軸孔貫穿軸肩，運動基面和扣合面大致垂直相交，其交線與所述軸孔的第一中心軸基本重合，其特征在于，所述第一頜尾和第二頜尾被夾在第一固定臂和第二固定臂之間，第一頜尾與第一固定臂構成第一轉動副，第二頜尾與第二固定臂構成第二轉動副；所述驅動頭被夾在第一頜尾和第二頜尾之間，所述驅動頭與第一頜尾構成第一凸輪副，所述驅動頭與第二頜尾構成第二凸輪副，所述第一轉動副包含第一外側副和第一內側副，所述第一外側副包含第一圓柱面和第一切口，所述第一內側副包含第一圓柱體部分和第一窄體特征，其尺寸滿足如下關系：Dr1≥Df1＞Br1≥Bf1；

其中：Dr1為第一圓柱面的橫截面直徑；

Br1為第一切口的橫截面寬度；

Df1為第一圓柱體部分的橫截面直徑；

Bf1為第一窄體特征的橫截面寬度。

2.如權利要求1所述的頭部組件，其特征在于，所述驅動頭包含驅動塊體及向塊體外部延伸的第一驅動凸耳和第二驅動凸耳；所述第一頜尾包含第一從動槽，所述第二頜尾包含第二從動槽；第一驅動凸耳與第一從動槽匹配構成第一凸輪副，第二驅動凸耳與第二從動槽匹配構成第二凸輪副。

3.如權利要求2所述的頭部組件，其特征在于，所述第一轉動副，第二轉動副，第一凸輪副和第二凸輪副能反復拆卸和反復重裝，所述第一轉動副，第二轉動副的拆卸和重裝過程中不產生除第一頜，第二頜和基座外的額外零件；所述第一凸輪副，第二凸輪副的拆卸和重裝過程中不產生除第一頜，第二頜和驅動頭外的額外零件。

4.如權利要求3所述的頭部組件，其特征在于，所述第一從動槽包含第一從動槽近端開口，第一頜的張開角度A1存在三個取值區間：

極限張角Au1，使得當A1≥ Au1時，第一驅動凸耳能與第一從動槽完全脫離；

臨界張角Ae1，使得當A1=Ae1時，第一驅動凸耳與第一從動槽近端開口相對齊；

設計工作張角Aw1，使得當A1≤Aw1時，第一驅動凸耳與第一從動槽始終保持接觸。

5.如權利要求4所述的頭部組件，其特征在于，所述第一頜尾包含第一外側副和環形的第一從動槽，所述第二頜尾包含環形的第二從動槽；所述第一從動槽的遠端幾何形心與第一外側副的幾何形心沿著扣合平面的最短距離為Lj1，第一驅動凸耳的幾何形心與第二中心軸的距離為Ld1，其中Lj1≥Ld1。

6.一種用于微創手術的細長軸組件，其特征在于，所述細長軸組件包含權利要求1-5任一所述的頭部組件，還包含與基座連接的中空管，以及與驅動頭連接的驅動桿；所述中空管和所述驅動桿的材料包括剛性或柔性材料。

7.一種用于微創手術的手術器械，所述手術器械包含如權利要求6的細長軸組件，還包含與之連接的手柄組件，所述手柄組件包含第一柄，第二柄和手柄轉軸，所述第一柄與所述中空管連接，所述第二柄與驅動桿連接，所述第一柄和第二柄能圍繞手柄轉軸作旋轉運動，從而驅動所述驅動頭沿中心軸方向做平移運動，進而驅動所述第一凸輪副中產生相對滑動從而迫使第一轉動副相互轉動，驅動所述第二凸輪副中產生相對滑動從而迫使第二轉動副相互轉動，從而實現第一頜頭和第二頜頭相互旋轉張開或合攏。