[發(fā)明專利]一種兼具劃痕檢測和防護膜貼膜的設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010564397.2
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111645314A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 湯秋華;王鵬程;衛(wèi)晉偉;黃燦輝
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)昆山創(chuàng)新中心
• 主分類號: B29C63/02
• 分類號: B29C63/02;B29C63/00;B07C5/34
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發(fā)明公開了一種兼具劃痕檢測和防護膜貼膜的設(shè)備，包括傳輸線，圖像檢測單元，搬送機構(gòu)和覆膜機構(gòu)，還包括與上述單元相連的控制單元；所述圖像檢測單元，采集產(chǎn)品表面的圖像信息，檢查平面玻璃表面是否有劃痕，所述的控制單元根據(jù)劃痕的尺寸判斷產(chǎn)品是否是合格品；所述搬送機構(gòu)，與控制單元相連，根據(jù)所接收的控制信息將產(chǎn)品區(qū)分放置；所述覆膜機構(gòu)，用于在合格品的表面貼附一層保護膜。本發(fā)明通過檢測設(shè)備能夠?qū)Ξa(chǎn)品表面的劃痕進行檢測，并根據(jù)劃痕尺寸的大小判斷產(chǎn)品是否是合格品對產(chǎn)品進行區(qū)分，對于具有劃痕的合格品會直接覆蓋保護膜，可以有效的避免再次受到傷害，同時能夠減少不必要的浪費，降低成本，提高企業(yè)效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于玻璃板檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種兼具劃痕檢測和防護膜貼膜的設(shè)備。

背景技術(shù)

平面玻璃板表面的光潔度是保證其產(chǎn)品使用壽命的重要指標(biāo)，為了避免玻璃表面產(chǎn)生劃痕，可采用在玻璃的表面覆蓋一層保護膜。但是增加的貼膜的工序會增加企業(yè)的成本，但是對于有些已經(jīng)產(chǎn)生劃痕，但是劃痕尺寸較小的產(chǎn)品覆蓋保護膜能夠?qū)ζ浔砻孢M行保護，避免產(chǎn)品受到二次傷害。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述所涉及的同時兼顧企業(yè)成本和保護受損產(chǎn)品的前提下，本發(fā)明提出一種在基于平面玻璃劃痕檢測的基礎(chǔ)上所設(shè)置的具有防護膜貼膜設(shè)備的檢查線。

實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種兼具劃痕檢測和防護膜貼膜的設(shè)備，包括傳輸線，在傳輸線末端設(shè)有圖像檢測單元，搬送機構(gòu)和覆膜機構(gòu)，還包括與上述單元相連的控制單元；

所述圖像檢測單元，采集產(chǎn)品表面的圖像信息，檢查平面玻璃表面是否有劃痕，所述的控制單元根據(jù)劃痕的尺寸判斷產(chǎn)品是否是合格品；

所述搬送機構(gòu)，與控制單元相連，根據(jù)所接收的控制信息將產(chǎn)品區(qū)分放置；

所述覆膜機構(gòu)，用于在合格品的表面貼附一層保護膜。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的圖像檢測單元包括沿著傳輸線的傳輸方向順次設(shè)置的至少兩個攝像頭，所述攝像頭的輸出端與所述控制單元相連，用于向所述控制單元輸入采集到的圖片信息。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述搬送機構(gòu)設(shè)置在所述圖像檢測單元的后端，包括相互垂直設(shè)置的第一直線導(dǎo)軌和第二直線導(dǎo)軌，所述的第二直線導(dǎo)軌連接在所述的第一直線導(dǎo)軌的下方平行于傳輸線的運行方向設(shè)置，在所述的第二直線導(dǎo)軌的下方連接有機械抓手，所述的第二直線導(dǎo)軌沿著所述第一直線導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向移動，所述機械抓手沿著所述第二直線導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向移動。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一直線導(dǎo)軌或第二直線導(dǎo)軌采用的是上銀KS05。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述覆膜機構(gòu)，包括覆膜機和裁切刀，所述腹膜機采用的是滾筒式腹膜裝置。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的控制單元包括PLC控制電腦和電氣供應(yīng)裝置。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過檢測設(shè)備能夠?qū)Ξa(chǎn)品表面的劃痕進行檢測，并根據(jù)劃痕尺寸的大小判斷產(chǎn)品是否是合格品對產(chǎn)品進行區(qū)分，對于具有劃痕的合格品會直接覆蓋保護膜，可以有效的避免再次受到傷害，同時能夠減少不必要的浪費，降低成本，提高企業(yè)效益。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-第一攝像頭，2-第二攝像頭，3-PLC控制電腦，4-第一直線導(dǎo)軌，5-第二直線導(dǎo)軌，6-機械抓手，7-覆膜機構(gòu)， 8-傳輸線。

具體實施方式