[發明專利]一種兼具劃痕檢測和防護膜貼膜的設備

在審

• 申請號: 202010564397.2
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111645314A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 湯秋華;王鵬程;衛晉偉;黃燦輝
• 申請（專利權）人: 浙江大學昆山創新中心
• 主分類號: B29C63/02
• 分類號: B29C63/02;B29C63/00;B07C5/34
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種兼具劃痕檢測和防護膜貼膜的設備，其特征在于：包括傳輸線（8），在傳輸線（8）末端設有圖像檢測單元，搬送機構和覆膜機構，還包括與上述單元相連的控制單元；

所述圖像檢測單元，采集產品表面的圖像信息，檢查平面玻璃表面是否有劃痕，所述的控制單元根據劃痕的尺寸判斷產品是否是合格品；

所述搬送機構，與控制單元相連，根據所接收的控制信息將產品區分放置；

所述覆膜機構，用于在合格品的表面貼附一層保護膜。

2.根據權利要求1所述的一種兼具劃痕檢測和防護膜貼膜的設備，其特征在于：所述的圖像檢測單元包括沿著傳輸線（8）的傳輸方向順次設置的至少兩個攝像頭，所述攝像頭的輸出端與所述控制單元相連，用于向所述控制單元輸入采集到的圖片信息。

3.根據權利要求1所述的一種兼具劃痕檢測和防護膜貼膜的設備，其特征在于：所述搬送機構設置在所述圖像檢測單元的后端，包括相互垂直設置的第一直線導軌（4）和第二直線導軌（5），所述的第二直線導軌（5）連接在所述的第一直線導軌（4）的下方平行于傳輸線（8）的運行方向設置，在所述的第二直線導軌（5）的下方連接有機械抓手（6），所述的第二直線導軌（5）沿著所述第一直線導軌（4）的導向方向移動，所述機械抓手（6）沿著所述第二直線導軌（5）的導向方向移動。

4.根據權利要求3所述的一種兼具劃痕檢測和防護膜貼膜的設備，其特征在于：所述第一直線導軌（4）或第二直線導軌（5）采用的是上銀KS05。

5.根據權利要求1所述的一種兼具劃痕檢測和防護膜貼膜的設備，其特征在于：所述覆膜機構（7），包括覆膜機和裁切刀，所述腹膜機采用的是滾筒式腹膜裝置。

6.根據權利要求1所述的一種兼具劃痕檢測和防護膜貼膜的設備，其特征在于：所述的控制單元包括PLC控制電腦（3）和電氣供應裝置。