[發(fā)明專利]堆垛機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010564322.4
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111717848B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 苑春曉;劉濤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市固泰科自動化裝備有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/20;B65G1/04
• 代理公司: 深圳市中知專利商標(biāo)代理有限公司 44101
• 代理人: 景志軒

一種設(shè)置在雙排立體貨架之間且可將其一側(cè)的立體貨架上的載貨托盤轉(zhuǎn)送至其另一側(cè)的立體貨架上的堆垛機(jī)。該堆垛機(jī)的小車的上表面為可使載貨托盤由載貨平臺的一側(cè)移動到另一側(cè)的中轉(zhuǎn)交換平臺，在中轉(zhuǎn)交換平臺與掛鉤推拉機(jī)構(gòu)之間設(shè)有托盤換位機(jī)構(gòu)，托盤換位機(jī)構(gòu)可將來自于該堆垛機(jī)一側(cè)的立體貨架上任一倉儲位的載貨托盤通過該載貨平臺的上升移送到該堆垛機(jī)另一側(cè)的立體貨架上任一倉儲位。該結(jié)構(gòu)可使一臺堆垛機(jī)同時為多列立體貨架服務(wù)，其可使該堆垛機(jī)在多列立體貨架之間的巷道中往復(fù)穿梭，在兩列立體貨架之間完成自動存取載貨托盤與中轉(zhuǎn)的工作。該結(jié)構(gòu)簡單緊湊、堆垛機(jī)利用率高、整體穩(wěn)定性強(qiáng)、安全性高，安裝維護(hù)容易。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流倉儲領(lǐng)域，具體涉及一種雙向堆垛機(jī)的交換機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

本申請人于2016年7月26日向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的發(fā)明專利申請(發(fā)明名稱為：一種自動化立體倉儲設(shè)備，公開號為CN106081453A，申請?zhí)枮?01610592537.X)公開了一種堆垛機(jī)，其由可水平移動的小車、安裝在小車上的立柱、可沿立柱上下移動的提升機(jī)構(gòu)和設(shè)置在提升機(jī)構(gòu)上的托盤組成，用于進(jìn)一步加工的鈑金料放置在托盤上。該堆垛機(jī)將托盤自動運(yùn)送到立體倉庫上或者將立體倉庫上的托盤取走，其為企業(yè)解決了原材料倉儲及自動發(fā)料問題，并與用戶現(xiàn)有的數(shù)控沖床對接組成一條自動化生產(chǎn)線。雖然，該堆垛機(jī)在物料自動存儲和企業(yè)管理方面具有若干優(yōu)點(diǎn)，如可有效降低立體貨架各倉儲位的層高，提高該立體貨架的空間利用率，但其仍存在如下不足：該堆垛機(jī)只能為單側(cè)設(shè)置的立體貨架使用，相對而言，該堆垛機(jī)的利用率沒有得到充分提高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種設(shè)置在雙排立體貨架之間且可將其一側(cè)的立體貨架上的載貨托盤轉(zhuǎn)送至其另一側(cè)的立體貨架上的堆垛機(jī)。

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明的堆垛機(jī)，包括小車、安裝在小車上的至少兩根立柱、介于兩根立柱之間且可沿立柱上下移動的載貨平臺、固定安裝在該載貨平臺上的用于承托載貨托盤并為該載貨托盤提供水平移動路徑的兩個支撐導(dǎo)軌和可隨載貨平臺同步升降且可驅(qū)使載貨托盤在支撐導(dǎo)軌上直線滾動的掛鉤推拉機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述小車的上表面為可使載貨托盤由所述載貨平臺的一側(cè)移動到另一側(cè)的中轉(zhuǎn)交換平臺，在中轉(zhuǎn)交換平臺與所述掛鉤推拉機(jī)構(gòu)之間設(shè)有托盤換位機(jī)構(gòu)，在中轉(zhuǎn)交換平臺，該托盤換位機(jī)構(gòu)可將來自于該堆垛機(jī)一側(cè)的立體貨架上任一倉儲位的載貨托盤通過該載貨平臺的上升移送到該堆垛機(jī)另一側(cè)的立體貨架上任一倉儲位。

所述托盤換位機(jī)構(gòu)由至少兩個撐盤柱、鉤掛關(guān)聯(lián)組件、鉤掛件導(dǎo)向軌和鉤掛件驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中，

所述撐盤柱，豎向設(shè)置，其下端固接在小車上，其上端在載貨平臺降落至所述中轉(zhuǎn)交換平臺上時可穿過該載貨平臺抵觸至設(shè)置于所述載貨托盤的橫梁底面上的對位區(qū)并將該載貨托盤推高脫離與所述支撐導(dǎo)軌的接觸；

所述鉤掛關(guān)聯(lián)組件，由鉤掛件、設(shè)置在載貨托盤兩個長邊框側(cè)面上的楔扣部和設(shè)置在載貨托盤四個邊角上的滾動軸承組成，鉤掛件為長條狀的邊框結(jié)構(gòu)，邊框的兩側(cè)面為側(cè)板，側(cè)板外表面上設(shè)有多個滾動輪，側(cè)板的前后兩端部設(shè)楔勾部，該楔勾部可由下向上插入對應(yīng)的楔扣部中，所述滾動軸承可在所述支撐導(dǎo)軌上滾動；

所述鉤掛件導(dǎo)向軌，為兩條與支撐導(dǎo)軌平行的軌道，所述鉤掛件側(cè)板上的滾輪依托或夾持在對應(yīng)的軌道上，在鉤掛件驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，該鉤掛件可沿該鉤掛件導(dǎo)向軌往復(fù)移動；

所述鉤掛件驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括推拉電機(jī)和鏈條傳動機(jī)構(gòu)，推拉電機(jī)驅(qū)動鏈條傳動機(jī)構(gòu)，鏈條傳動機(jī)構(gòu)帶動鉤掛件移動。

所述撐盤柱為四根，每根撐盤柱的斷面形狀為正方形、橢圓形或長方形；或者所述撐盤柱為兩根，每根撐盤柱的斷面形狀為長方形，該長方形的長邊與所述支撐導(dǎo)軌平行且其長度與載貨托盤短邊長度基本一致。