[發明專利]堆垛機

有效

• 申請號: 202010564322.4
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111717848B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 苑春曉;劉濤
• 申請（專利權）人: 深圳市固泰科自動化裝備有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/20;B65G1/04
• 代理公司: 深圳市中知專利商標代理有限公司 44101
• 代理人: 景志軒

1.一種堆垛機，包括小車(81)、安裝在小車(81)上的至少兩根立柱(1)、介于兩根立柱(1)之間且可沿立柱(1)上下移動的載貨平臺(3)、固定安裝在該載貨平臺(3)上的用于承托載貨托盤(5)并為該載貨托盤(5)提供水平移動路徑的兩個支撐導軌(4)和可隨載貨平臺(3)同步升降且可驅使載貨托盤(5)在支撐導軌(4)上直線滾動的掛鉤推拉機構，其特征在于：所述小車(81)的上表面為可使載貨托盤(5)由所述載貨平臺(3)的一側移動到另一側的中轉交換平臺(2)，在中轉交換平臺(2)與所述掛鉤推拉機構之間設有托盤換位機構，在中轉交換平臺(2)上，該托盤換位機構可將來自于該堆垛機(8)一側的立體貨架(9)上任一倉儲位的載貨托盤(5)通過該載貨平臺(3)的上升移送到該堆垛機(8)另一側的立體貨架(9)上任一倉儲位；

所述托盤換位機構由至少兩個撐盤柱(21)、鉤掛關聯組件、鉤掛件導向軌(7)和鉤掛件驅動機構構成，其中，

所述撐盤柱(21)，豎向設置，其下端固接在小車(81)上，其上端在載貨平臺(3)降落至所述中轉交換平臺(2)上時可穿過該載貨平臺(3)抵觸至設置于所述載貨托盤(5)的橫梁(52)底面上的對位區并將該載貨托盤(5)推高脫離與所述支撐導軌(4)的接觸；

所述鉤掛關聯組件，由鉤掛件(6)、設置在載貨托盤(5)兩個長邊框(53)側面上的楔扣部(54)和設置在載貨托盤(5)四個邊角上的滾動軸承(55)組成，鉤掛件(6)為長條狀的邊框(53)結構，邊框(53)的兩側面為側板(62)，側板(62)外表面上設有多個滾動輪，側板(62)的前后兩端部設楔勾部(63)，該楔勾部(63)可由下向上插入對應的楔扣部(54)中，所述滾動軸承(55)可在所述支撐導軌(4)上滾動；

所述鉤掛件導向軌(7)，為兩條與支撐導軌(4)平行的軌道，所述鉤掛件(6)側板(62)上的滾輪(64)依托或夾持在對應的軌道上，在鉤掛件驅動機構的驅動下，該鉤掛件(6)可沿該鉤掛件導向軌(7)往復移動；

所述鉤掛件驅動機構，包括推拉電機(84)和鏈條傳動機構(85)，推拉電機(84)驅動鏈條傳動機構(85)，鏈條傳動機構(85)帶動鉤掛件(6)移動。

2.根據權利要求1所述的堆垛機，其特征在于：所述撐盤柱(21)為四根，每根撐盤柱(21)的斷面形狀為正方形、橢圓形或長方形；或者所述撐盤柱(21)為兩根，每根撐盤柱(21)的斷面形狀為長方形，該長方形的長邊與所述支撐導軌(4)平行且其長度與載貨托盤(5)短邊長度基本一致。

3.根據權利要求2所述的堆垛機，其特征在于：所述鉤掛件(6)由兩根相互平行的矩形管(61)和兩片相互平行的所述側板(62)構成，側板(62)的板面與矩形管(61)相垂直，側板(62)固接在矩形管(61)的端面上，在側板(62)的外表面上設有四個所述滾輪(64)，四個滾輪(64)圍合的形狀為矩形，所述楔勾部(63)設置在側板(62)前后兩側面的上部。

4.根據權利要求3所述的堆垛機，其特征在于：所述鉤掛件導向軌(7)由斷面形狀為矩形的軌架(71)和設置在軌架(71)內側面上的外凸導軌(72)構成，軌架(71)的上表面為利于載貨托盤(5)移動的光滑表面，四個所述滾輪(64)夾持在該外凸導軌(72)的上下表面上。

5.根據權利要求4所述的堆垛機，其特征在于：在所述軌架(71)的外側面設有利于載貨托盤(5)移動的無動力鏈條環線(73)。

6.根據權利要求5所述的堆垛機，其特征在于：所述楔扣部(54)為設置于載貨托盤(5)長邊框(53)梁上的向內凹入的凹腔。

7.根據權利要求5所述的堆垛機，其特征在于：在所述載貨托盤(5)外側的橫梁(52)的底面上介于兩個滾動軸承(55)之間設有防止該載貨托盤(5)分別在立體貨架(9)的倉儲位、支撐導軌(4)上自由滑動的防滑墊塊。

8.根據權利要求5-7中任一項所述的堆垛機，其特征在于：所述小車(81)安裝在可使該小車(81)沿立體貨架(9)長邊方向水平移動的地軌平臺上。