[發明專利]一種裝載機動臂軸套裝配裝置及使用方法

在審

• 申請號: 202010564204.3
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111890029A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 陳恩泉;吳承鑫;張寒杉
• 申請（專利權）人: 龍工（上海）機械制造有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 徐俊

1.一種裝載機動臂軸套裝配裝置，其特征在于：包括底座、左定位組件、中定位組件、右定位組件、動臂定位裝置和軸套壓緊裝置；底座上依次設有中軸線相互平行的左定位組件、中定位組件和右定位組件；左定位組件和右定位組件之間設有中定位組件，左定位組件、中定位組件和右定位組件中設有軸套壓緊裝置和動臂定位裝置。

2.如權利要求1所述的一種裝載機動臂軸套裝配裝置，其特征在于：所述左定位組件包括可調節輔助限位組件、動臂定位支座、壓緊組件、滑塊一和導軌一；沿左定位組件中軸線的左定位組件中部設有壓緊組件，壓緊組件的下方設有用于壓緊組件沿左定位組件中軸線移動的滑塊一和導軌一；所述導軌一和壓緊組件之間設有滑塊一；所述沿左定位組件中軸線的壓緊組件的兩端分別設有可調節輔助限位組件，可調節輔助限位組件靠近壓緊組件一端的端部與壓緊組件端部之間設有用于動臂定位的動臂定位支座；可調節輔助限位組件遠離壓緊組件的另一端設有調節可調節輔助限位組件與壓緊組件之間距離的手輪。

3.如權利要求2所述的一種裝載機動臂軸套裝配裝置，其特征在于：所述中定位組件包括可調節輔助限位組件、壓緊組件、滑塊一和導軌一；沿中定位組件中軸線的中定位組件中部設有壓緊組件，壓緊組件的下方設有用于壓緊組件沿中定位組件中軸線移動的滑塊一和導軌一；所述導軌一和壓緊組件之間設有滑塊一；所述沿中定位組件中軸線的壓緊組件的兩端分別設有可調節輔助限位組件，可調節輔助限位組件遠離壓緊組件的一端設有調節可調節輔助限位組件與壓緊組件之間距離的手輪。

4.如權利要求3所述的一種裝載機動臂軸套裝配裝置，其特征在于：所述中定位組件設有的可調節輔助限位組件靠近壓緊組件一端的兩側底座上分別設有用于動臂定位的導向支座，導向支座上設有用于引導動臂上下移動的導向塊。

5.如權利要求4所述的一種裝載機動臂軸套裝配裝置，其特征在于：所述中定位組件底部的中間位置與底座之間設有升降中定位組件的舉升油缸。

6.如權利要求5所述的一種裝載機動臂軸套裝配裝置，其特征在于：所述右定位組件包括可調節輔助限位組件、壓緊組件、動臂支承座、滑塊一和導軌一；沿右定位組件中軸線的右定位組件中部設有壓緊組件，壓緊組件的下方設有用于壓緊組件沿右定位組件中軸線移動的滑塊一和導軌一；所述導軌一和壓緊組件之間設有滑塊一；所述沿右定位組件中軸線的壓緊組件的兩端分別設有可調節輔助限位組件，可調節輔助限位組件靠近壓緊組件一端的端部與壓緊組件端部之間設有用于動臂定位的動臂支承座；可調節輔助限位組件遠離壓緊組件的另一端設有調節可調節輔助限位組件與壓緊組件之間距離的手輪。

7.如權利要求6所述的一種裝載機動臂軸套裝配裝置，其特征在于：所述右定位組件的兩端與底座之間分別設有用于右定位組件移動的滑塊二和導軌二，導軌二與右定位組件底部之間設有滑塊二，右定位組件移動方向垂直于右定位組件中軸線方向。

8.如權利要求7所述的一種裝載機動臂軸套裝配裝置，其特征在于：所述右定位組件底部設有連接座，右定位組件與中定位組件之間的底座上設有油缸安裝座，油缸安裝座與所述連接座之間設有用于移動右定位組件的推拉油缸。

9.如權利要求8所述的一種裝載機動臂軸套裝配裝置，其特征在于：所述軸套壓緊裝置包括可調節輔助限位組件和壓緊組件；所述壓緊組件設為兩端部可沿定位組件中軸線向外側伸縮的油壓裝置；所述壓緊組件兩端的端面與相對應的可調節輔助限位組件的端面平行。

10.如權利要求9所述的一種裝載機動臂軸套裝配裝置，其特征在于：所述動臂定位裝置包括左定位組件設有的動臂定位支座、中定位組件設有的導向支座和導向塊以及右定位組件設有的動臂支承座。

11.一種裝載機動臂軸套裝配裝置裝配方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：使用數控加工中心對動臂上貼板、中貼板、下貼板鉸接孔進行加工，使其達到設計所需的裝配尺寸要求；

步驟2：左定位組件上預先安裝好動臂定位支座，起吊動臂至軸套裝配裝置上方，放置于動臂定位支座上，與此同時，左定位組件中的壓緊組件與上貼板鉸接孔所要裝配的上軸套位置趨于同軸的狀態；

步驟3：根據動臂長度規格尺寸，利用平臺上兩條平行布置的滑塊二與導軌二作為導向，啟動推拉油缸，推拉油缸將右定位組件推送至下軸套安裝位置，右定位組件中的壓緊組件與下貼板鉸接孔所要裝配的下軸套位置趨于同軸狀態；

步驟4：依據動臂中軸套安裝高度的要求，以平臺上安裝的導向支座，導向塊作為導向，啟動舉升油缸將中定位組件舉升至中軸套安裝位置，使得中定位組件上的壓緊組件與中貼板鉸接孔所要裝配的中軸套位置趨于同軸的狀態；

步驟5：通過對左定位組件、中定位組件、右定位組件中的可調節輔助限位組件做伸縮調整，使得動臂左、右外側的上貼板、中貼板及下貼板端面，能夠與可調節輔助限位組件緊密接觸；

步驟6：將上軸套、中軸套、下軸套倒角部位對應放置到上貼板、中貼板及下貼板鉸接孔外部邊緣；壓緊組件下方設有滑塊一與導軌一可做橫向自由滑移，啟動壓緊組件，驅使壓緊組件兩端頂向軸套，而隨著壓緊力的持續性加大，將動臂上所需裝配的上軸套、中軸套、下軸套一次性全部壓入至動臂鉸接孔內，壓緊組件收回伸縮缸，移開可調節輔助限位組件，完成動臂軸套的裝配。