[發明專利]用于智能農業器械的夜間圖像識別方法、裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 202010564066.9
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111832422A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 李云龍;方梓涇;詹洪釗;林梓健;楊楚濤
• 申請（專利權）人: 五邑大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;A01D34/00;A01M7/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 孫浩

本申請公開了一種用于智能農業器械的夜間圖像識別方法、裝置和存儲介質，通過獲取若干幀農作物的紅外圖像，對若干幀所述紅外圖像進行預處理后得出IR圖；將所述IR圖輸入至預先訓練好的YOLO網絡中，得出所述農作物的種類信息；通過紅外圖像的形式能夠實現夜間采集，YOLO網絡能夠從少數和灰度圖中快速識別出種類信息，提高了夜間圖像識別的準確性。

技術領域

本申請涉及圖像識別技術領域，特別是一種用于智能農業器械的夜間圖像識別方法、裝置和存儲介質。

背景技術

目前，智能農業器械在農業生產中得到了廣泛的應用，例如常見的除草車、花期識別探頭和農業噴灑設備，極大地減少了人力勞動，提高了生產效率。智能農業器械實現自動化的基礎在于圖像識別技術，通過圖像識別技術對作物的種類進行識別，進而執行與該作物種類對應的操作。但是有一些工作需要夜間進行，例如夜間除草、采摘果實等，現有方案需要在夜間保持燈光，便于智能農業器械的攝像頭采集圖像，耗費的電能較多，不利于成本控制。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本申請的目的在于提供一種用于智能農業器械的夜間圖像識別方法、裝置和存儲介質，能夠在無光照的環境下實現圖像識別。

本申請解決其問題所采用的技術方案是：第一方面，本申請提供了一種用于智能農業器械的夜間圖像識別方法，包括以下步驟：

獲取若干幀農作物的紅外圖像，對若干幀所述紅外圖像進行預處理后得出IR圖；

將所述IR圖輸入至預先訓練好的YOLO網絡中，得出所述農作物的種類信息。

進一步，所述紅外圖像由深度攝像頭采集。

進一步，所述深度攝像頭為奧比中光深度攝像頭。

進一步，所述獲取若干幀農作物的紅外圖像之前，還包括：

獲取當前環境的光照強度，若所述光照強度小于預先設定的光照閾值，獲取所述農作物的所述紅外圖像。

進一步，所述得出所述農作物的種類信息，具體包括：

對所述IR圖進行去陰影處理；

從所述IR圖中獲取目標農作物灰度圖；

將所述目標農作物灰度圖與預先訓練好的參照圖進行比對，得出所述種類信息。

進一步，所述得出所述農作物的種類信息后，還包括：

根據所述種類信息對所述目標農作物灰度圖進行標注，將標注后的所述目標農作物灰度圖輸入至所述YOLO網絡中訓練。

進一步，所處預處理對若干幀所述紅外圖像進行幀灰度圖轉化。

進一步，所述幀灰度圖轉化基于opencv和python完成。

第二方面，本申請提供了一種用于智能農業器械的夜間圖像識別裝置，包括至少一個控制處理器和用于與所述至少一個控制處理器通信連接的存儲器；所述存儲器存儲有可被所述至少一個控制處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個控制處理器執行，以使所述至少一個控制處理器能夠執行如上述所述的用于智能農業器械的夜間圖像識別方法。

第三方面，本申請提供了一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質存儲有計算機可執行指令，計算機可執行指令用于使計算機執行如上所述的用于智能農業器械的夜間圖像識別方法。

第四方面，本申請還提供了一種計算機程序產品，所述計算機程序產品包括存儲在計算機可讀存儲介質上的計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，當所述程序指令被計算機執行時，使計算機執行如上所述的用于智能農業器械的夜間圖像識別方法。