[發(fā)明專(zhuān)利]用于智能農(nóng)業(yè)器械的夜間圖像識(shí)別方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010564066.9
• 申請(qǐng)日: 2020-06-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111832422A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李云龍;方梓涇;詹洪釗;林梓健;楊楚濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 五邑大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;A01D34/00;A01M7/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 孫浩

1.一種用于智能農(nóng)業(yè)器械的夜間圖像識(shí)別方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取若干幀農(nóng)作物的紅外圖像，對(duì)若干幀所述紅外圖像進(jìn)行預(yù)處理后得出IR圖；

將所述IR圖輸入至預(yù)先訓(xùn)練好的YOLO網(wǎng)絡(luò)中，得出所述農(nóng)作物的種類(lèi)信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智能農(nóng)業(yè)器械的夜間圖像識(shí)別方法，其特征在于：所述紅外圖像由深度攝像頭采集。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于智能農(nóng)業(yè)器械的夜間圖像識(shí)別方法，其特征在于：所述深度攝像頭為奧比中光深度攝像頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智能農(nóng)業(yè)器械的夜間圖像識(shí)別方法，其特征在于，所述獲取若干幀農(nóng)作物的紅外圖像，包括：

獲取當(dāng)前環(huán)境的光照強(qiáng)度，若所述光照強(qiáng)度小于預(yù)先設(shè)定的光照閾值，獲取所述農(nóng)作物的所述紅外圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智能農(nóng)業(yè)器械的夜間圖像識(shí)別方法，其特征在于，所述得出所述農(nóng)作物的種類(lèi)信息，具體包括：

對(duì)所述IR圖進(jìn)行去陰影處理；

從所述IR圖中獲取目標(biāo)農(nóng)作物灰度圖；

將所述目標(biāo)農(nóng)作物灰度圖與預(yù)先訓(xùn)練好的參照?qǐng)D進(jìn)行比對(duì)，得出所述種類(lèi)信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于智能農(nóng)業(yè)器械的夜間圖像識(shí)別方法，其特征在于，所述得出所述農(nóng)作物的種類(lèi)信息后，還包括：

根據(jù)所述種類(lèi)信息對(duì)所述目標(biāo)農(nóng)作物灰度圖進(jìn)行標(biāo)注，將標(biāo)注后的所述目標(biāo)農(nóng)作物灰度圖輸入至所述YOLO網(wǎng)絡(luò)中訓(xùn)練。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智能農(nóng)業(yè)器械的夜間圖像識(shí)別方法，其特征在于：所述預(yù)處理包括對(duì)若干幀所述紅外圖像進(jìn)行幀灰度圖轉(zhuǎn)化。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于智能農(nóng)業(yè)器械的夜間圖像識(shí)別方法，其特征在于：所述幀灰度圖轉(zhuǎn)化基于opencv和python完成。

9.一種用于智能農(nóng)業(yè)器械的夜間圖像識(shí)別裝置，其特征在于，包括至少一個(gè)控制處理器和用于與所述至少一個(gè)控制處理器通信連接的存儲(chǔ)器；所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)控制處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)控制處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)控制處理器能夠執(zhí)行如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的用于智能農(nóng)業(yè)器械的夜間圖像識(shí)別方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于：所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的用于智能農(nóng)業(yè)器械的夜間圖像識(shí)別方法。