[發明專利]口內圖像的自動選擇和鎖定

在審

• 申請號: 202010564054.6
• 申請日: 2016-03-04
• 公開（公告）號: CN111820851A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 阿維·科佩爾曼;邁克爾·薩比娜
• 申請（專利權）人: 阿萊恩技術有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/24;A61C5/77;A61C9/00;A61C13/00;G06T1/00;G06T7/13;G06T15/20;G06T17/00;G06T17/20
• 代理公司: 北京奉思知識產權代理有限公司 11464
• 代理人: 鄒軼鮫;石紅艷

1.一種方法，包括：

接收第一口內部位的口內圖像；

確定所述第一口內部位的標識；

利用處理設備通過算法進行如下操作：

鎖定所述口內圖像；以及

至少部分地基于所述第一口內部位的標識，選擇所述口內圖像的部分，所述口內圖像的部分描繪所述第一口內部位的部分；和

至少部分地基于被鎖定的所述口內圖像，生成包括所述第一口內部位的模型，其中，所述被鎖定的口內圖像的所述部分用于所述模型的第一區域，并且其中，來自一個以上的附加口內圖像的數據不用于所述模型的所述第一區域，所述一個以上的附加口內圖像同樣描繪所述第一口內部位的所述部分。

2.一種具有指令的非暫時儲存介質，當由處理設備執行時，所述指令使所述處理設備進行操作，所述操作包括：

接收準備牙齒和一個以上的附加口內對象的第一組口內圖像，所述第一組口內圖像示出所述準備牙齒的終止線，其中，該終止線是所述準備牙齒的未打磨的區域與所述準備牙齒的打磨的區域之間的邊界；

確定所述準備牙齒的標識；

在沒有用戶輸入的情況下，利用所述處理設備進行如下操作：

鎖定所述第一組口內圖像；以及

至少部分地基于所述準備牙齒的標識，選擇所述第一組口內圖像的一個以上部分，所述口內圖像的一個以上部分描繪所述準備牙齒；和

至少部分地基于被鎖定的所述第一組口內圖像，生成包括所述準備牙齒的模型，其中，所述被鎖定的第一組口內圖像的一個以上部分用于所述模型中的所述準備牙齒，并且其中，不使用來自一個以上的附加口內圖像的數據，所述一個以上的附加口內圖像同樣描繪所述準備牙齒。

3.一種系統，包括：

口內掃描儀；以及

計算設備，該計算設備可操作地連接到所述口內掃描儀，其中，所述計算設備：

從所述口內掃描儀接收第一口內部位的第一口內圖像；

在沒有用戶輸入的情況下，確定所述第一口內圖像滿足標準，其中，所述第一口內圖像的部分描繪所述第一口內部位的部分；

至少鎖定所述第一口內圖像的所述部分；以及

至少部分地基于所述第一口內圖像，生成包括所述第一口內部位的模型，其中，所述第一口內圖像的所述部分用于所述模型的第一區域，并且其中，來自一個以上的附加口內圖像的數據不用于所述模型的所述第一區域，所述一個以上的附加口內圖像同樣描繪所述第一口內部位的所述部分。

4.一種系統，包括：

口內掃描儀；以及

計算設備，該計算設備可操作地連接到所述口內掃描儀，其中，所述計算設備：

從所述口內掃描儀接收第一口內部位的一個以上口內圖像；

對所述一個以上口內圖像進行圖像處理，以從所述一個以上口內圖像識別所述第一口內部位的異常；

確定所述異常的區域；

鎖定所述一個以上口內圖像中的所述區域的外側的第一部分；以及

至少部分地基于所述一個以上口內圖像，生成包括所述第一口內部位的模型，其中，所述一個以上口內圖像的所述第一部分用于所述模型的第一區域，并且其中，包括所述異常的區域的所述一個以上口內圖像的第二部分不用于所述模型。

5.一種方法，包括：

接收口內部位的第一口內掃描數據；

基于所述口內部位的第一口內掃描數據，生成包括所述口內部位的數字三維模型；

接收所生成的所述數字三維模型的部分的用戶選擇；

鎖定所生成的所述數字三維模型的用戶選擇的所述部分；

在鎖定所生成的所述數字三維模型的用戶選擇的所述部分之后，接收所述口內部位的第二口內掃描數據，所述第二口內掃描數據與所述第一口內掃描數據重疊；以及

利用所述第二口內掃描數據，更新所述口內部位的所生成的所述數字三維模型，其中，所述第二口內掃描數據的第一部分不用于更新所生成的所述數字三維模型，所述第二口內掃描數據的第一部分同樣描繪所生成的所述數字三維模型的被鎖定的所述部分，并且其中，所述第二口內掃描數據的第二部分用于更新所生成的所述數字三維模型，所述第二口內掃描數據的第二部分與所述第一口內掃描數據組合，以示出所述第一口內掃描數據與所述第二口內掃描數據之間的重疊數據的差異。