[發(fā)明專利]口內(nèi)圖像的自動(dòng)選擇和鎖定

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010564054.6
• 申請(qǐng)日: 2016-03-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111820851A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阿維·科佩爾曼;邁克爾·薩比娜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿萊恩技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A61B1/00
• 分類號(hào): A61B1/00;A61B1/24;A61C5/77;A61C9/00;A61C13/00;G06T1/00;G06T7/13;G06T15/20;G06T17/00;G06T17/20
• 代理公司: 北京奉思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11464
• 代理人: 鄒軼鮫;石紅艷

一種處理設(shè)備，其接收第一口內(nèi)部位的口內(nèi)圖像，并且確定第一口內(nèi)部位的標(biāo)識(shí)。處理設(shè)備然后鎖定口內(nèi)圖像，并且至少部分地基于第一口內(nèi)部位的標(biāo)識(shí)，選擇描繪第一口內(nèi)部位的部分的口內(nèi)圖像的部分。然后處理設(shè)備可以至少部分地基于鎖定的口內(nèi)圖像，生成包含第一口內(nèi)部位的模型，其中，鎖定的口內(nèi)圖像的部分用于模型的第一區(qū)域，并且其中，來(lái)自同樣描繪第一口內(nèi)部位的部分的一個(gè)以上的附加口內(nèi)圖像的數(shù)據(jù)不用于模型的第一區(qū)域。

本申請(qǐng)是基于2016年3月4日提交的專利申請(qǐng)?zhí)枮?01680014230.0(PCT/IB2016/051226)、名為“口內(nèi)圖像的自動(dòng)選擇和鎖定”的申請(qǐng)(進(jìn)入中國(guó)國(guó)家階段日期：2017年9月6日)的分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的實(shí)施例涉及口內(nèi)掃描領(lǐng)域，并且特別地，涉及一種用于改善口內(nèi)掃描的結(jié)果的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

在設(shè)計(jì)為在口腔中植入牙科假體的口腔修復(fù)過(guò)程中，在許多情況下，應(yīng)該精確地測(cè)量并且仔細(xì)地研究待植入假體的口內(nèi)部位，使得例如能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)諸如齒冠、假牙或齒橋這樣的假體，并且確定其尺寸，以配合在適當(dāng)位置。良好的配合能夠使機(jī)械應(yīng)力適當(dāng)?shù)卦诩袤w與頜之間傳遞，并且能夠通過(guò)假體與口內(nèi)部位之間的界面防止牙齦感染和蛀牙。可以掃描口內(nèi)部位，以提供口內(nèi)部位的三維(3D)數(shù)據(jù)。然而，如果包含終止線(finish line)的準(zhǔn)備牙齒的區(qū)域缺乏限定，則可能不能適當(dāng)?shù)卮_定終止線，并且從而可能不能適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)修復(fù)體的邊界。

附圖說(shuō)明

在附圖的圖片中，以實(shí)例的方式而非限制的方式說(shuō)明本發(fā)明。

圖1示出用于進(jìn)行口內(nèi)掃描并且生成口內(nèi)部位的虛擬三維模型的系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例。

圖2示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，自動(dòng)鎖定口內(nèi)部位的圖像組的方法的流程圖。

圖3示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，鎖定一個(gè)以上口內(nèi)部位的多個(gè)圖像組的方法的流程圖。

圖4示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，將一個(gè)以上口內(nèi)部位的多個(gè)圖像組拼接在一起的方法的流程圖。

圖5示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，檢測(cè)口內(nèi)部位的圖像組中的異常并且利用來(lái)自附加口內(nèi)圖像的數(shù)據(jù)替換該異常的方法的流程圖。

圖6示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，延展檢測(cè)到不完整邊緣的口內(nèi)部位的模型的方法的流程圖。

圖7A示出在已經(jīng)生成了準(zhǔn)備牙齒的第一組口內(nèi)圖像之后，在口內(nèi)掃描會(huì)話期間的實(shí)例齒弓的部分。

圖7B示出在已經(jīng)生成了與準(zhǔn)備牙齒相鄰的牙齒的第二組口內(nèi)圖像之后，在口內(nèi)掃描會(huì)話期間的圖7A的實(shí)例齒弓。

圖7C示出圖7A的第一組口內(nèi)圖像，其中該第一組口內(nèi)圖像包括異常。

圖7D示出從圖7C的第一組口內(nèi)圖像與來(lái)自附加口內(nèi)圖像的數(shù)據(jù)創(chuàng)建的模型。

圖7E示出準(zhǔn)備牙齒的口內(nèi)圖像組，其中該口內(nèi)圖像組未能捕獲準(zhǔn)備牙齒的全部。

圖7F示出從圖7E的第一組口內(nèi)圖像與來(lái)自附加口內(nèi)圖像的數(shù)據(jù)創(chuàng)建的模型。

圖8示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的實(shí)例計(jì)算設(shè)備的方框圖。

具體實(shí)施方式